[實用新型]馬達制造設備

有效

• 申請號: 201720466984.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206735233U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 倪曉輝
• 申請（專利權）人: 日本電產增成機器裝置(浙江)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;H02K15/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 李丹丹

技術領域

本實用新型總體涉及一種馬達制造設備，更具體涉及一種改進了搬送效率的馬達制造設備。

背景技術

在馬達制造工藝中，有多個處理步驟，因此通常需要將所制造的馬達在不同的處理工位之間或者處理工位與存放工位之間搬送。因此，往往需要提供搬送裝置來進行馬達的搬送。現有的搬送裝置通常為沿一根軌道運行的單個搬送機，該搬送機沿軌道移動到需要搬送馬達的工位。這樣的搬送裝置已經難以滿足現有制造設備用多個工位同時處理多個馬達的需要，在執行搬送一個馬達的任務時，其他工位已經加工好的馬達或者待搬送至其他工位的馬達需要等待搬送機完成正在進行的搬送任務，才能進行搬送。

因此，本領域需要一種能夠同時高效地執行多個馬達的加工操作，并同時執行多個搬送任務、提高搬送效率的馬達制造設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種馬達制造設備，其能夠同時高效地執行多個馬達的加工操作，并同時執行多個搬送任務、提高搬送效率的馬達制造設備。具體來說，本實用新型提供一種馬達制造設備，包括：

導軌，所述導軌沿橫向延伸；

多個工位，所述多個工位沿橫向配置，且與所述導軌在縱向上隔開間隔配置；以及

多個搬送機，所述多個搬送機能沿所述導軌獨立移動，用于對所述多個工位進行馬達的搬送，

其特征在于，

所述多個搬送機中的一個搬送機的橫向移動區域，與所述多個搬送機中的相鄰的另一搬送機的橫向移動區域具有重疊的共同移動區域。

通過在單個導軌中可以同時移動具有重疊移動區域的多個搬送機，使得馬達制造設備內的各搬送機的配置自由度提高，能夠提高搬送效率。

在一較佳實施例中，在縱向與所述共同移動區域對應的位置，設置有進行相同工序的多個工位，

所述多個搬送機中的第一搬送機向該進行相同工序的多個工位搬入待加工的馬達，所述多個搬送機中的與所述第一搬送機相鄰的第二搬送機從該進行相同工序的多個工位搬走加工完成的馬達。

通過這樣的設置，可以縮短甚至消除待加工的馬達和加工完成的馬達的等待時間，提高加工效率。

在一較佳實施例中，所述進行相同工序的多個工位是自動焊接工位。

由于自動焊接工位是馬達制造設備中耗時較長的工位，對這樣的工位配置具有多個搬送機可以增加自動焊接工位的數量，焊接效率顯著提高。

在一較佳實施例中，所述共同移動區域為多個，其中具有第一共同移動區域和第二共同移動區域，

在縱向與所述第一共同移動區域對應的位置，設置有進行相同工序的多個第一工位，

在縱向與所述第二共同移動區域對應的位置，設置有進行另一相同工序的多個第二工位，

所述多個搬送機中的第一搬送機向所述多個第一工位搬入第一工位待加工的馬達，所述多個搬送機中的與所述第一搬送機相鄰的第二搬送機從所述多個第一工位向所述多個第二工位搬入第一工位加工完成的馬達，

所述多個搬送機中的與所述第二搬送機相鄰的第三搬送機從所述多個第二工位搬走第二工位加工完成的馬達，

所述第一搬送機與所述第三搬送機相對于所述第二搬送機在橫向上位于相反的方向。

使用該方案，可以在上一工序的加工工位與下一工序的加工工位之間快速完成馬達的搬送。

在一較佳實施例中，所述搬送機包括底座和伸縮臂部，

所述底座能沿所述導軌移動，

所述伸縮臂部包括：位于所述底座上的固定部；相對于所述固定部沿縱向在第一位置與第二位置之間可伸縮的伸縮部；以及兩個把持部，所述兩個把持部從所述伸縮部沿縱向延伸并可協作進行所述馬達的搬送，

所述伸縮部在所述第一位置時處于縮回狀態，所述伸縮部在所述第二位置時處于伸長狀態并使所述兩個把持部到達相應工位。

通過使搬送機包括伸縮臂部，可以不必在搬送機以外另行設置移送機構來在縱向上搬送機與工位間進行馬達的搬送，使馬達制造設備簡單化。

在一較佳實施例中，所述搬送機包括：能沿所述導軌移動的底座；一端位于所述底座上并可繞所述底座樞轉的第一臂；一端位于所述第一臂的另一端并可繞所述第一臂的另一端樞轉的第二臂；一端位于所述第二臂的另一端并可繞所述第二臂的另一端樞轉的第三臂；以及位于所述第三臂的另一端的兩個把持部，所述兩個把持部可協作進行所述馬達的搬送。

通過使搬送機包括可旋轉的臂，可以通過臂的旋轉減少搬送機在導軌上的移動距離，從而提高馬達的制造效率。