[實用新型]馬達制造設備

有效

• 申請號: 201720466984.1
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206735233U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 倪曉輝
• 申請（專利權）人: 日本電產增成機器裝置(浙江)有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;H02K15/00
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 李丹丹

1.一種馬達制造設備，包括：

導軌，所述導軌沿橫向延伸；

多個工位，所述多個工位沿橫向配置，且與所述導軌在縱向上隔開間隔配置；以及

多個搬送機，所述多個搬送機能沿所述導軌獨立移動，用于對所述多個工位進行馬達的搬送，

其特征在于，

所述多個搬送機中的一個搬送機的橫向移動區域，與所述多個搬送機中的相鄰的另一搬送機的橫向移動區域具有重疊的共同移動區域。

2.如權利要求1所述的馬達制造設備，其特征在于，

在縱向與所述共同移動區域對應的位置，設置有進行相同工序的多個工位，

所述多個搬送機中的第一搬送機向該進行相同工序的多個工位搬入待加工的馬達，所述多個搬送機中的與所述第一搬送機相鄰的第二搬送機從該進行相同工序的多個工位搬走加工完成的馬達。

3.如權利要求2所述的馬達制造設備，其特征在于，

所述進行相同工序的多個工位是自動焊接工位。

4.如權利要求1所述的馬達制造設備，其特征在于，

所述共同移動區域為多個，其中具有第一共同移動區域和第二共同移動區域，

在縱向與所述第一共同移動區域對應的位置，設置有進行相同工序的多個第一工位，

在縱向與所述第二共同移動區域對應的位置，設置有進行另一相同工序的多個第二工位，

所述多個搬送機中的第一搬送機向所述多個第一工位搬入第一工位待加工的馬達，所述多個搬送機中的與所述第一搬送機相鄰的第二搬送機從所述多個第一工位向所述多個第二工位搬入第一工位加工完成的馬達，

所述多個搬送機中的與所述第二搬送機相鄰的第三搬送機從所述多個第二工位搬走第二工位加工完成的馬達，

所述第一搬送機與所述第三搬送機相對于所述第二搬送機在橫向上位于相反的方向。

5.如權利要求1所述的馬達制造設備，其特征在于，

所述搬送機包括底座和伸縮臂部，

所述底座能沿所述導軌移動，

所述伸縮臂部包括：位于所述底座上的固定部；相對于所述固定部沿縱向在第一位置與第二位置之間可伸縮的伸縮部；以及兩個把持部，所述兩個把持部從所述伸縮部沿縱向延伸并可協作進行所述馬達的搬送，

所述伸縮部在所述第一位置時處于縮回狀態，所述伸縮部在所述第二位置時處于伸長狀態并使所述兩個把持部到達相應工位。

6.如權利要求1所述的馬達制造設備，其特征在于，

所述搬送機包括：能沿所述導軌移動的底座；一端位于所述底座上并可繞所述底座樞轉的第一臂；一端位于所述第一臂的另一端并可繞所述第一臂的另一端樞轉的第二臂；一端位于所述第二臂的另一端并可繞所述第二臂的另一端樞轉的第三臂；以及位于所述第三臂的另一端的兩個把持部，所述兩個把持部可協作進行所述馬達的搬送。

7.如權利要求1所述的馬達制造設備，其特征在于，

在所述一個搬送機和所述另一搬送機中的一方位于所述共同移動區域內時，所述一個搬送機和所述另一搬送機中的另一方位于所述共同移動區域外。

8.如權利要求1所述的馬達制造設備，其特征在于，

所述多個工位中的每一個工位均設有傳感器，當所述多個工位中任一工位空置時或者工序完成時，相應的傳感器向控制器發出信息，所述控制器根據接收到的信息指令相應的搬送機沿所述導軌移動至對應于所述工位的位置。

9.如權利要求1所述的馬達制造設備，其特征在于，

所述馬達制造設備還包括框體，所述導軌、所述多個工位和所述多個搬送機被容納于所述框體中。

10.如權利要求9所述的馬達制造設備，其特征在于，

所述框體包括多個可開閉的門。