[實用新型]一種超聲波接收電路、超聲波測距裝置及無人飛行器

有效

• 申請號: 201720466799.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206788363U
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 北京臻迪科技股份有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S7/52
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291
• 代理人: 黃志華

技術領域

本實用新型涉及超聲波測距技術領域，特別涉及一種超聲波接收電路、超聲波測距裝置及無人飛行器。

背景技術

無人飛機是一種由無線電遙控設備或者由自身程序控制裝置操縱的、執行任務的非載人飛行器。一般的無人飛機上都會安裝有導航飛行控制系統、程序控制裝置和電源設備等。由于無人飛機具有成本相對較低，沒有人員傷亡的危險，生存能力強，機動性能好等優點，使其在多個領域得到發展和應用。

由于無人飛機是無人駕駛，其只能依靠飛機自身的飛行控制系統或者地面控制中心的指令進行飛行，因此一般還設置有超聲波測距裝置來確定自身的位置。其中，超聲波測距裝置是通過發出超聲波，并接收通過障礙物反射回來的超聲波，測量超聲波在發射后遇到障礙物反射回來的時間，根據發射和接收的時間差計算出發射點到障礙物的實際距離。

目前，超聲波測距裝置中的超聲波接收電路，一般是通過普通的寬帶放大器或者是普通的寬帶放大器與有源濾波器將超聲波的信號放大到一定幅度，檢波并積分后通過比較器將反射回來的超聲波提取出來。然而，在上述結構的超聲波測距裝置處于強風環境中，例如超聲波測距裝置設置于靠近無人飛機的螺旋槳的區域時，超聲波測距裝置不能有效地排除強風帶來的干擾而產生錯誤的距離數據，從而造成無人飛機自身位置的誤判斷，進而造成無人飛機不能按照預期定位，甚至嚴重的會造成炸機事故。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種超聲波接收電路、超聲波測距裝置及無人飛行器，用以解決現有技術中不能有效地排除強風帶來的干擾而產生錯誤的距離數據，從而造成誤判斷，進而造成巨大隱患的問題。

因此，本實用新型實施例提供了一種超聲波接收電路，包括：超聲波接收單元、晶體濾波單元、后置放大單元、信號提取單元；其中，

所述超聲波接收單元的信號輸出端與所述晶體濾波單元的信號輸入端相連；所述超聲波接收單元用于接收超聲波；

所述晶體濾波單元的信號輸出端與所述后置放大單元的信號輸入端相連；所述晶體濾波單元用于對超聲波進行窄帶濾波處理；

所述后置放大單元的信號輸出端與所述信號提取單元的信號輸入端相連；所述后置放大單元用于對超聲波進行放大處理；

所述信號提取單元的信號輸出端與所述超聲波接收電路的超聲波信號輸出端相連；所述信號提取單元用于對超聲波進行檢波、積分以及提取處理。

優選地，在本實用新型實施例提供的上述超聲波接收電路中，所述晶體濾波單元包括：晶體濾波器。

優選地，在本實用新型實施例提供的上述超聲波接收電路中，所述超聲波接收單元包括超聲波探頭。

優選地，在本實用新型實施例提供的上述超聲波接收電路中，所述后置放大單元包括：后置放大器。

優選地，在本實用新型實施例提供的上述超聲波接收電路中，所述信號提取單元包括：檢波積分電路與比較器；其中，所述檢波積分電路的輸出端與所述比較器的反相輸入端相連；所述比較器的同相輸入端與參考電壓端相連。

優選地，在本實用新型實施例提供的上述超聲波接收電路中，還包括：前置放大單元；其中，所述超聲波接收單元通過所述前置放大單元與所述晶體濾波單元相連；所述前置放大單元用于對接收到的超聲波進行放大處理。

優選地，在本實用新型實施例提供的上述超聲波接收電路中，所述前置放大單元包括：前置放大器。

相應地，本實用新型實施例還提供了一種超聲波測距裝置，包括：控制處理器，以及本實用新型實施例提供的上述任一種超聲波接收電路。

相應地，本實用新型實施例還提供了一種無人飛行器，包括：無人飛行器主體，以及本實用新型實施例提供的上述超聲波測距裝置。

優選地，在本實用新型實施例提供的上述無人飛行器中，所述超聲波測距裝置設置于所述無人飛行器主體上。

本實用新型有益效果如下：

本實用新型實施例提供的超聲波接收電路、超聲波測距裝置及無人飛行器，包括：超聲波接收單元、晶體濾波單元、后置放大單元、信號提取單元；其中，通過上述幾個單元的相互配合，可以有效地排除強風環境的干擾，提高超聲波接收的準確性與穩定性，從而在將該超聲波接收電路應用于超聲波測距裝置中時，可以提高超聲波測距的準確性與穩定性。

附圖說明

圖1a為本實用新型實施例提供的超聲波接收電路的結構示意圖之一；

圖1b為本實用新型實施例提供的超聲波接收電路的結構示意圖之二；

圖2a為本實用新型實施例提供的超聲波接收電路的具體結構示意圖之一；