[實用新型]一種超聲波接收電路、超聲波測距裝置及無人飛行器有效
| 申請號： | 201720466799.2 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN206788363U | 公開（公告）日： | 2017-12-22 |
| 發明（設計）人： | 鄭衛鋒;其他發明人請求不公開姓名 | 申請（專利權）人： | 北京臻迪科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S15/08 | 分類號： | G01S15/08;G01S7/52 |
| 代理公司： | 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291 | 代理人： | 黃志華 |
| 地址： | 100086 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 超聲波 接收 電路 測距 裝置 無人 飛行器 | ||
1.一種超聲波接收電路，其特征在于，包括：超聲波接收單元、晶體濾波單元、后置放大單元、信號提取單元；其中，
所述超聲波接收單元的信號輸出端與所述晶體濾波單元的信號輸入端相連；所述超聲波接收單元用于接收超聲波；
所述晶體濾波單元的信號輸出端與所述后置放大單元的信號輸入端相連；所述晶體濾波單元用于對超聲波進行窄帶濾波處理；
所述后置放大單元的信號輸出端與所述信號提取單元的信號輸入端相連；所述后置放大單元用于對超聲波進行放大處理；
所述信號提取單元的信號輸出端與所述超聲波接收電路的超聲波信號輸出端相連；所述信號提取單元用于對超聲波進行檢波、積分以及提取處理。
2.如權利要求1所述的超聲波接收電路，其特征在于，所述晶體濾波單元包括：晶體濾波器。
3.如權利要求1所述的超聲波接收電路，其特征在于，所述超聲波接收單元包括超聲波探頭。
4.如權利要求1所述的超聲波接收電路，其特征在于，所述后置放大單元包括：后置放大器。
5.如權利要求1所述的超聲波接收電路，其特征在于，所述信號提取單元包括：檢波積分電路與比較器；其中，所述檢波積分電路的輸出端與所述比較器的反相輸入端相連；所述比較器的同相輸入端與參考電壓端相連。
6.如權利要求1-5任一項所述的超聲波接收電路，其特征在于，還包括：前置放大單元；其中，所述超聲波接收單元通過所述前置放大單元與所述晶體濾波單元相連；所述前置放大單元用于對接收到的超聲波進行放大處理。
7.如權利要求6所述的超聲波接收電路，其特征在于，所述前置放大單元包括：前置放大器。
8.一種超聲波測距裝置，其特征在于，包括：控制處理器，以及如權利要求1-7任一項所述的超聲波接收電路。
9.一種無人飛行器，其特征在于，包括：無人飛行器主體，以及如權利要求8所述的超聲波測距裝置。
10.如權利要求9所述的無人飛行器，其特征在于，所述超聲波測距裝置設置于所述無人飛行器主體上。
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