[實(shí)用新型]工件處理及搬送裝置和具有該裝置的馬達(dá)制造設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720466023.0
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206735340U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 手銭靖夫
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)增成機(jī)器裝置(浙江)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司31100
• 代理人: 沈捷

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及能利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高效地對(duì)工件進(jìn)行處理和搬送的工件處理及搬送裝置和具有該裝置的馬達(dá)制造設(shè)備。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的工件處理裝置中，存在一種工件處理裝置，包括位置固定的機(jī)器人和處理機(jī)構(gòu)，在進(jìn)行處理工序時(shí)，利用機(jī)器人將工件放置于工件處理機(jī)構(gòu)，在等待工件處理機(jī)構(gòu)對(duì)工件處理完成之后，再將工件從處理機(jī)構(gòu)取出，以進(jìn)行下一道工序。

然而，在上述工件處理裝置中，一個(gè)機(jī)器人對(duì)應(yīng)一個(gè)工件處理機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人將工件放置于工件處理機(jī)構(gòu)之后，還需等待單個(gè)工件處理完成之后才能進(jìn)行下一步動(dòng)作，或者在進(jìn)行下一道工序時(shí)，還需要另外設(shè)置其他的機(jī)器人以對(duì)工件進(jìn)行搬送，因此存在不能利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高效地進(jìn)行工件處理的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型是鑒于上述技術(shù)問(wèn)題而完成的，其目的在于提供能利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高效地對(duì)工件進(jìn)行處理和搬送的工件處理及搬送裝置和具有該裝置的馬達(dá)制造設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型第一技術(shù)方案的工件處理及搬送裝置，具有：搬送用機(jī)器人，該搬送用機(jī)器人能沿在水平方向上配置的移送路徑移動(dòng)；第一工件放置部，該第一工件放置部用于放置待處理的工件；多個(gè)處理機(jī)構(gòu)，多個(gè)上述處理機(jī)構(gòu)沿上述移送路徑所在方向配置，每個(gè)上述處理機(jī)構(gòu)具有：處理部、搬送路徑及第二工件放置部，其中，上述處理部用于處理上述工件，上述搬送路徑沿與上述移送路徑交叉的方向延伸，并且，上述搬送路徑用于將上述工件供給至上述處理部，上述搬送路徑具有第一端和第二端，上述第一端在靠近上述處理部的一側(cè)，上述第二端在靠近上述移送路徑的一側(cè)，上述第二工件放置部設(shè)置在上述搬送路徑上并能在上述搬送路徑的上述第一端與上述第二端之間移動(dòng)；以及第三工件放置部，該第三工件放置部用于放置處理后的上述工件，其中，上述工件處理及搬送裝置還具有：第一控制部，該第一控制部在確認(rèn)多個(gè)上述處理機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)處理機(jī)構(gòu)的位于其搬送路徑的第二端的第二工件放置部空置之后，控制上述搬送用機(jī)器人移動(dòng)至距與該第二工件放置部對(duì)應(yīng)的第一工件放置部規(guī)定的距離的位置并抓取位于該第一工件放置部的工件，之后將抓取的該工件放置于該第二工件放置部；第二控制部，該第二控制部在確認(rèn)上述工件配置于多個(gè)上述處理機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)處理機(jī)構(gòu)的第二工件放置部之后，控制該第二工件放置部移動(dòng)至所在搬送路徑的上述第一端，并指示相應(yīng)的處理部進(jìn)行工件處理；第三控制部，該第三控制部在確認(rèn)多個(gè)上述處理機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)處理機(jī)構(gòu)的處理部的處理結(jié)束之后，控制相應(yīng)第二工件放置部移動(dòng)至所在搬送路徑的上述第二端；以及第四控制部，該第四控制部在確認(rèn)配置有上述工件的多個(gè)上述處理機(jī)構(gòu)中的任一個(gè)處理機(jī)構(gòu)的第二工件放置部從上述第一端移動(dòng)至上述第二端之后，控制上述搬送機(jī)器人移動(dòng)至距該第二工件放置部規(guī)定的距離的位置并抓取該工件，之后將抓取的該工件放置于與該第二工件放置部對(duì)應(yīng)的第三工件放置部。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一技術(shù)方案，工件處理及搬送裝置具有一個(gè)搬送用機(jī)器人和多個(gè)處理機(jī)構(gòu)，且一個(gè)搬送用機(jī)器人對(duì)應(yīng)多個(gè)處理機(jī)構(gòu)，因此無(wú)需等待單個(gè)工件處理完成之后才能進(jìn)行下一步動(dòng)作，或者在進(jìn)行下一道工序時(shí)，只需使搬送用機(jī)器人沿移送路徑移動(dòng)即可對(duì)工件進(jìn)行搬送，而無(wú)需另外設(shè)置其他的機(jī)器人來(lái)對(duì)工件進(jìn)行搬送，藉此，能利用簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)高效地進(jìn)行工件處理。

本實(shí)用新型的第二技術(shù)方案是在上述第一技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，上述搬送用機(jī)器人具有：第一臂，該第一臂與上述移送路徑垂直地向上延伸；第二臂，該第二臂從上述第一臂的上端沿水平方向延伸，并且該第二臂能以上述第一臂為中心在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；第三臂，該第三臂從上述第二臂的末端沿水平方向延伸，并且該第三臂能以上述第二臂的末端為中心在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)把持部，多個(gè)該把持部設(shè)置在上述第三臂末端。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二技術(shù)方案，搬送用機(jī)器人具有多個(gè)臂，且多個(gè)臂能在不同的平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，藉此，搬送用機(jī)器人能靈活地對(duì)工件進(jìn)行搬送，從而能使工件處理及搬送裝置整體更高效地進(jìn)行工件處理。

本實(shí)用新型的第三技術(shù)方案是在上述第二技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，多個(gè)上述把持部包括能分別獨(dú)立地把持上述工件的第一把持部和第二把持部，上述第一把持部和上述第二把持部能一體地以上述第三臂的末端為中心在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)本實(shí)用新型的第三技術(shù)方案，第一把持部和第二把持部能分別獨(dú)立地把持工件，并且第一把持部和第二把持部能一體地以第三臂的末端為中心在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，藉此，搬送用機(jī)器人能同時(shí)把持多個(gè)工件，從而能使工件處理及搬送裝置整體進(jìn)一步高效地進(jìn)行工件處理。