[實用新型]工件處理及搬送裝置和具有該裝置的馬達制造設備

有效

• 申請號: 201720466023.0
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206735340U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 手銭靖夫
• 申請（專利權）人: 日本電產增成機器裝置(浙江)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 沈捷

1.一種工件處理及搬送裝置，具有：

搬送用機器人，該搬送用機器人能沿在水平方向上配置的移送路徑移動；

第一工件放置部，該第一工件放置部用于放置待處理的工件；

多個處理機構，多個所述處理機構沿所述移送路徑所在方向配置，每個所述處理機構具有：處理部、搬送路徑及第二工件放置部，其中，所述處理部用于處理所述工件，所述搬送路徑沿與所述移送路徑交叉的方向延伸，并且，所述搬送路徑用于將所述工件供給至所述處理部，所述搬送路徑具有第一端和第二端，所述第一端在靠近所述處理部的一側，所述第二端在靠近所述移送路徑的一側，所述第二工件放置部設置在所述搬送路徑上并能在所述搬送路徑的所述第一端與所述第二端之間移動；以及

第三工件放置部，該第三工件放置部用于放置處理后的所述工件，

其特征在于，所述工件處理及搬送裝置還具有：

第一控制部，該第一控制部在確認多個所述處理機構中的任一個處理機構的位于其搬送路徑的第二端的第二工件放置部空置之后，控制所述搬送用機器人移動至距與該第二工件放置部對應的第一工件放置部規定的距離的位置并抓取位于該第一工件放置部的工件，之后將抓取的該工件放置于該第二工件放置部；

第二控制部，該第二控制部在確認所述工件配置于多個所述處理機構中的任一個處理機構的第二工件放置部之后，控制該第二工件放置部移動至所在搬送路徑的所述第一端，并指示相應的處理部進行工件處理；

第三控制部，該第三控制部在確認多個所述處理機構中的任一個處理機構的處理部的處理結束之后，控制相應第二工件放置部移動至所在搬送路徑的所述第二端；以及

第四控制部，該第四控制部在確認配置有所述工件的多個所述處理機構中的任一個處理機構的第二工件放置部從所述第一端移動至所述第二端之后，控制所述搬送機器人移動至距該第二工件放置部規定的距離的位置并抓取該工件，之后將抓取的該工件放置于與該第二工件放置部對應的第三工件放置部。

2.如權利要求1所述的工件處理及搬送裝置，其特征在于，

所述搬送用機器人具有：

第一臂，該第一臂與所述移送路徑垂直地向上延伸；

第二臂，該第二臂從所述第一臂的上端沿水平方向延伸，并且該第二臂能以所述第一臂為中心在水平面內旋轉；

第三臂，該第三臂從所述第二臂的末端沿水平方向延伸，并且該第三臂能以所述第二臂的末端為中心在水平面內旋轉；以及

多個把持部，多個該把持部設置在所述第三臂末端。

3.如權利要求2所述的工件處理及搬送裝置，其特征在于，

多個所述把持部包括能分別獨立地把持所述工件的第一把持部和第二把持部，所述第一把持部和所述第二把持部能一體地以所述第三臂的末端為中心在水平面內旋轉。

4.如權利要求3所述的工件處理及搬送裝置，其特征在于，

所述第一把持部基于所述第一控制部的控制來把持所述工件，

所述第二把持部基于所述第四控制部的控制來把持所述工件。

5.如權利要求4所述的工件處理及搬送裝置，其特征在于，

所述第一工件放置部配置在所述第一把持部的可動區域內，

所述搬送路徑的所述第二端在所述第一把持部的可動區域內和所述第二把持部的可動區域內，所述搬送路徑的所述第一端以及所述處理部設置在所述第一把持部的可動區域外和所述第二把持部的可動區域外，

所述第三工件放置部配置在所述第二把持部的可動區域內。

6.如權利要求1所述的工件處理及搬送裝置，其特征在于，

在所述移送路徑延伸的方向上，所述搬送用機器人能夠在所述移送路徑上移動的長度小于多個所述處理機構整體的長度。

7.如權利要求1所述的工件處理及搬送裝置，其特征在于，

多個所述處理機構是進行相同處理的機構，

所述第一工件放置部和所述第三工件放置部分別配置在多個所述處理機構整體的兩側。

8.如權利要求1所述的工件處理及搬送裝置，其特征在于，

多個所述處理機構是進行不同處理的機構，

所述第一工件放置部和所述第三工件放置部分別配置在每個所述處理機構的兩側，且相鄰的所述第一工件放置部與所述第三工件放置部為同一放置部。