[實用新型]多無人機通信控制系統

有效

• 申請號: 201720465393.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206741310U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 方俊彬;奚桂鍇;陳銘濤;高華輝;蔣琳;陳哲
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 李斌

技術領域

本實用新型涉及無人機通信控制領域，尤其是涉及一種多無人機通信控制系統。

背景技術

隨著無人機系統及其相關技術的快速發展，無人機的應用日益廣泛。在軍事、民用和商用方面，無人機被廣泛應用于航拍偵察、物資空投、農業植保和目標追蹤等領域。

但是隨著應用環境逐漸復雜以及任務難度逐漸增大，傳統的單無人機在執行任務過程中容易受到包括飛行視野限制、巡航能力差、無人機之間協同能力不足等因素的制約，已經無法很好地執行任務。相比之下，多無人機協同執行任務時具有顯著優勢，如多機協同追蹤等。而針對多無人機的協同作業問題，現有的多無人機通信控制系統均存在不足。目前的無人機地面控制平臺大都采用一對一的通信控制方式，功能單一且不具多機控制功能。而通過集成多套設備來實現多對多的通信控制方式使得設備復雜度提升、系統可移植能力差且通信存在干擾。目前這種多對多的通信控制方式還無法靈活實現對單架和對多架無人機控制的切換。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種多無人機通信控制系統，本實用新型通過一對多的多無人機通信控制方式，極大地減少設備冗余和系統的復雜度，且增強了多無人機通信控制系統的可移植性。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型公開了一種多無人機通信控制系統，包括地面站和多套無人機系統，所述地面站包括地面監控系統和數據通信系統，用于監測無人機系統，向無人機系統發送命令和接收無人機系統傳回的數據信息；其中每套無人機系統包括用于實現上網功能的無線通信單元、微型計算機單元、用于控制無人機飛行姿態的飛行控制單元、用于實現全球定位導航的定位單元、驅動無人機運轉的驅動單元、用于無人機正常飛行的機械結構單元、用于感知周圍環境的感知單元、電量檢測單元以及電源；所述的無線通信單元與微型計算機單元相連，為無人機系統提供無線通信功能和上網服務；所述的定位單元與飛行控制單元直接相連，實現無人機定位導航；所述的驅動單元與飛行控制單元直接相連；所述的機械結構單元與驅動單元相連，并搭載于整套無人機系統，實現無人機運轉飛行；所述的感知單元與微型計算機單元直接相連，安裝在無人機系統周邊；所述的電量檢測單元連接電源和飛行控制單元，將電量數據及時傳送給飛行控制單元；所述的電源直接對整套無人機系統進行供電。

作為優選的技術方案，所述無線通信單元采用3G/4G無線上網卡和WIFI無線網卡進行無線通信。

作為優選的技術方案，所述飛行控制單元為包括搭載氣壓計、加速度計和陀螺儀傳感器的飛行控制板，所述飛行控制板能夠利用獲取當前飛行狀態下板載傳感器的數值。

作為優選的技術方案，所述定位單元包括M8N-GPS模塊和羅盤，實現對無人機系統的定位。

作為優選的技術方案，所述驅動單元包括無刷電機和電調，由飛行控制單元控制驅動單元，用于驅動機械結構單元從而實現無人機空中飛行。

作為優選的技術方案，所述感知單元包含超聲波模塊、溫度傳感器、濕度傳感器以及PM2.5傳感器，用于獲取外界環境的超聲波、溫度、濕度及PM2.5參數，實現對外部環境的實時監測。

本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和有益效果：

1、本實用新型直接通過一對多的多無人機通信控制方式，極大地減少設備冗余和系統的復雜度，且增強了多無人機通信控制系統的可移植性。

2、本實用新型還引入分組控制的功能，實現對單個或多個無人機組的任務控制，提高無人機群的協作能力和靈活性。

3、本實用新型的數據通信方式主要采用3G/4G移動通信，具有通信距離長，通信范圍廣，時延低等特點。

附圖說明

圖1是本實用新型多無人機通信控制系統的硬件連接關系示意圖。

圖2是本實用新型多無人機通信控制系統的系統架構圖。

圖3是本實用新型多無人機通信控制系統的組網通信示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例