[實用新型]多無人機通信控制系統

有效

• 申請號: 201720465393.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206741310U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 方俊彬;奚桂鍇;陳銘濤;高華輝;蔣琳;陳哲
• 申請（專利權）人: 暨南大學
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 李斌

1.一種多無人機通信控制系統，其特征在于，包括地面站和多套無人機系統，所述地面站包括地面監控系統和數據通信系統，用于監測無人機系統，向無人機系統發送命令和接收無人機系統傳回的數據信息；其中每套無人機系統包括用于實現上網功能的無線通信單元、微型計算機單元、用于控制無人機飛行姿態的飛行控制單元、用于實現全球定位導航的定位單元、驅動無人機運轉的驅動單元、用于無人機正常飛行的機械結構單元、用于感知周圍環境的感知單元、電量檢測單元以及電源；所述的無線通信單元與微型計算機單元相連，為無人機系統提供無線通信功能和上網服務；所述的定位單元與飛行控制單元直接相連，實現無人機定位導航；所述的驅動單元與飛行控制單元直接相連；所述的機械結構單元與驅動單元相連，并搭載于整套無人機系統，實現無人機運轉飛行；所述的感知單元與微型計算機單元直接相連，安裝在無人機系統周邊；所述的電量檢測單元連接電源和飛行控制單元，將電量數據及時傳送給飛行控制單元；所述的電源直接對整套無人機系統進行供電。

2.根據權利要求1所述的多無人機通信控制系統，其特征在于，所述無線通信單元采用3G/4G無線上網卡和WIFI無線網卡進行無線通信。

3.根據權利要求1所述的多無人機通信控制系統，其特征在于，所述飛行控制單元為包括搭載氣壓計、加速度計和陀螺儀傳感器的飛行控制板，所述飛行控制板能夠利用獲取當前飛行狀態下板載傳感器的數值。

4.根據權利要求1所述的多無人機通信控制系統，其特征在于，所述定位單元包括M8N-GPS模塊和羅盤，實現對無人機系統的定位。

5.根據權利要求1所述的多無人機通信控制系統，其特征在于，所述驅動單元包括無刷電機和電調，由飛行控制單元控制驅動單元，用于驅動機械結構單元從而實現無人機空中飛行。

6.根據權利要求1所述的多無人機通信控制系統，其特征在于，所述感知單元包含超聲波模塊、溫度傳感器、濕度傳感器以及PM2.5傳感器，用于獲取外界環境的超聲波、溫度、濕度及PM2.5參數，實現對外部環境的實時監測。