[實用新型]一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構

有效

• 申請號: 201720464729.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207213069U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 張東;林詩峰;禤俊鵬;楊鎮坡;涂思強;許婷
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F16H33/06
• 分類號: F16H33/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

技術領域

本實用新型涉及一種彈簧蓄力結構，尤其涉及一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構。

背景技術

目前,一般的彈簧蓄力結構一般有三種方式。第一種可以通過將線通過線輪繞在電機上通過線傳動來進行彈簧蓄力，就算在彈簧釋放瞬間電機實現反轉，但是由于電機的響應速度仍然存在著釋放時存在電機減速箱的影響，不能實現彈簧真正的瞬間釋放，存在著較大的無用功消耗，而且這種長期處于這種正反轉快速交替的電機也比較容易損壞：第二種可以通過氣缸拉動彈簧來進行蓄力，同樣存在著釋放時有著氣缸本身較大的阻力影響，而且氣瓶的限制也限制了其應用的廣泛性；第三種可以通過直線電機來帶動，在彈簧彈性勢能釋放的時候直線電機同時反向運動來給彈簧一個較好的助力，但由于直線電機造價昂貴，而且在提供相同拉力的情況下，直線電機所消耗的能耗與所要求的工作電壓均比“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”要高出許多，重量同樣要高出許多，并不適合普遍的推廣。

實用新型內容

本實用新型的彈簧蓄力機構的目的在于提供一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構，能較大限度的將彈簧的彈性勢能利用起來，同時滿足能耗較低，重量較輕的要求。

本實用新型要解決的上述技術問題所采用的新的技術方案是這樣實現的：

一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構，包括電機固定板，旋轉伺服電機，聯軸器，相配合的絲杠和絲杠螺母、扳機座，彈簧，兩個扳機，絲杠限位桿，兩個線輪，拉線舵機，鋼絲繩，所述旋轉伺服電機和拉線舵機固定在電機固定板中部，所述旋轉伺服電機通過聯軸器連接絲杠，所述絲杠螺母通過法蘭連接扳機座，兩個扳機對稱的活動鉸接在所述扳機座左右兩側，所述的絲杠限位桿固定在電機固定板上且與扳機座移動配合，兩個線輪對稱地轉動設置在電機固定板兩側，所述的鋼絲繩繞過線輪連接在拉線舵機和扳機之間。

進一步地，所述扳機座與絲杠限位桿接觸的部分對稱設置有槽口，所述槽口內通過小軸承安裝孔設置有沿所述絲杠限位桿往復滾動的小軸承。小軸承與固連在電機固定板的絲杠限位桿形成滑車，減少扳機座運動時與絲杠限位桿的摩擦力。

進一步地，所述的絲杠為滾子絲杠，靈敏度高，阻力少。

進一步地，所述扳機座左右兩側對稱設置有扳機連接塊，兩個扳機連接塊內側對稱設置有扳機限位桿，所述的扳機連接塊上設置有用于鉸接扳機的第一扳機連接孔，所述扳機座上靠近絲杠螺母的位置對稱設置有彈簧固定孔。

進一步地，所述的扳機呈L形，后端設置連接有扳機連接塊的第二扳機連接孔,中部設置有第二彈簧固定孔，前端設置有連接鋼絲繩的拉線孔。

進一步地，所述的扳機通過軸承及帶螺母的螺栓鉸接在扳機連接塊上。

相比現有技術，本實用新型能夠實現瞬間釋放彈簧所儲蓄的勢能，同時能較大限度的將彈簧的彈性勢能利用起來，同時相對于其他儲存彈性勢能的結構有著能耗較低，重量較輕的優勢。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構軸側圖。

圖2是本實用新型實施例的一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構正視圖。

圖3是本實用新型實施例的一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構右視圖。

圖4是本實用新型實施例的一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構中扳機座示意圖。

圖5是本實用新型實施例的一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構中扳機示意圖。

示意圖中零部件的標號說明：

1-電機固定板，2-旋轉伺服電機，3-聯軸器，4-絲杠，5-扳機座，6-彈簧，7-扳機，8-絲杠限位桿，9-線輪，10-拉線舵機，11-小軸承，12-扳機限位桿，13-扳機連接塊，14-第一扳機連接孔，15-第一彈簧固定孔，16-小軸承孔安裝,17-槽口，18-第二扳機連接孔,19-拉線孔，20-第二彈簧固定孔。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型的一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構所采取的技術方案作進一步說明：

如圖1、圖2和圖3所示，一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構，包括電機固定板1，旋轉伺服電機2，聯軸器3，相配合的絲杠4和絲杠螺母、扳機座5，兩根彈簧6，兩個扳機7，四根絲杠限位桿8，兩個線輪9，拉線舵機10，鋼絲繩，所述旋轉伺服電機2和拉線舵機10固定在電機固定板1中部，所述旋轉伺服電機2通過聯軸器3連接絲杠4，所述絲杠螺母通過法蘭連接扳機座5，兩個扳機7對稱的活動鉸接在所述扳機座5左右兩側，所述的絲杠限位桿8固定在電機固定板1上且與扳機座5移動配合，兩個線輪9對稱地轉動設置在電機固定板1兩側，所述的鋼絲繩繞過線輪9連接在拉線舵機10和扳機7之間。