[實(shí)用新型]一種可蓄勢能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720464729.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207213069U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東;林詩峰;禤俊鵬;楊鎮(zhèn)坡;涂思強(qiáng);許婷
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: F16H33/06
• 分類號: F16H33/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種可蓄勢能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括電機(jī)固定板(1)，旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2)，聯(lián)軸器(3)，相配合的絲杠(4)和絲杠螺母、扳機(jī)座(5)，彈簧(6)，兩個扳機(jī)(7)，絲杠限位桿(8)，兩個線輪(9)，拉線舵機(jī)(10)，鋼絲繩，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2)和拉線舵機(jī)(10)固定在電機(jī)固定板(1)中部，所述旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(2)通過聯(lián)軸器(3)連接絲杠(4)，所述絲杠螺母通過法蘭連接扳機(jī)座(5)，兩個扳機(jī)(7)對稱的活動鉸接在所述扳機(jī)座(5)左右兩側(cè)，所述的絲杠限位桿(8)固定在電機(jī)固定板(1)上且與扳機(jī)座(5)移動配合，兩個線輪(9)對稱地轉(zhuǎn)動設(shè)置在電機(jī)固定板(1)兩側(cè)，所述的鋼絲繩繞過線輪(9)連接在拉線舵機(jī)(10)和扳機(jī)(7)之間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可蓄勢能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述扳機(jī)座(5)上與絲杠限位桿(8)接觸的部分對稱設(shè)置有槽口(17)，所述槽口(17)內(nèi)通過小軸承安裝孔(16)設(shè)置有沿所述絲杠限位桿(8)往復(fù)滾動的小軸承(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可蓄勢能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的絲杠(4)為滾子絲杠。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可蓄勢能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述扳機(jī)座(5)左右兩側(cè)對稱設(shè)置有扳機(jī)連接塊(13)，兩個扳機(jī)連接塊(13)內(nèi)側(cè)對稱設(shè)置有扳機(jī)限位桿(12)，所述的扳機(jī)連接塊(13)上設(shè)置有用于鉸接扳機(jī)(7)的第一扳機(jī)連接孔(14)，所述扳機(jī)座(5)上靠近絲杠螺母的位置對稱設(shè)置有彈簧固定孔(15)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可蓄勢能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的扳機(jī)(7)呈L形，后端設(shè)置連接有扳機(jī)連接塊(13)的第二扳機(jī)連接孔(18),中部設(shè)置有第二彈簧固定孔(20)，前端設(shè)置有連接鋼絲繩的拉線孔(19)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可蓄勢能的彈簧絲杠機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的扳機(jī)(7)通過軸承及帶螺母的螺栓鉸接在扳機(jī)連接塊(13)上。