[實用新型]一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構

有效

• 申請號: 201720464729.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207213069U
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 張東;林詩峰;禤俊鵬;楊鎮坡;涂思強;許婷
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: F16H33/06
• 分類號: F16H33/06
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 何淑珍

1.一種可蓄勢能的彈簧絲杠機構，其特征在于：包括電機固定板(1)，旋轉伺服電機(2)，聯軸器(3)，相配合的絲杠(4)和絲杠螺母、扳機座(5)，彈簧(6)，兩個扳機(7)，絲杠限位桿(8)，兩個線輪(9)，拉線舵機(10)，鋼絲繩，所述旋轉伺服電機(2)和拉線舵機(10)固定在電機固定板(1)中部，所述旋轉伺服電機(2)通過聯軸器(3)連接絲杠(4)，所述絲杠螺母通過法蘭連接扳機座(5)，兩個扳機(7)對稱的活動鉸接在所述扳機座(5)左右兩側，所述的絲杠限位桿(8)固定在電機固定板(1)上且與扳機座(5)移動配合，兩個線輪(9)對稱地轉動設置在電機固定板(1)兩側，所述的鋼絲繩繞過線輪(9)連接在拉線舵機(10)和扳機(7)之間。

2.根據權利要求1所述的可蓄勢能的彈簧絲杠機構，其特征在于：所述扳機座(5)上與絲杠限位桿(8)接觸的部分對稱設置有槽口(17)，所述槽口(17)內通過小軸承安裝孔(16)設置有沿所述絲杠限位桿(8)往復滾動的小軸承(11)。

3.根據權利要求1所述的可蓄勢能的彈簧絲杠機構，其特征在于：所述的絲杠(4)為滾子絲杠。

4.根據權利要求1所述的可蓄勢能的彈簧絲杠機構，其特征在于：所述扳機座(5)左右兩側對稱設置有扳機連接塊(13)，兩個扳機連接塊(13)內側對稱設置有扳機限位桿(12)，所述的扳機連接塊(13)上設置有用于鉸接扳機(7)的第一扳機連接孔(14)，所述扳機座(5)上靠近絲杠螺母的位置對稱設置有彈簧固定孔(15)。

5.根據權利要求4所述的可蓄勢能的彈簧絲杠機構，其特征在于：所述的扳機(7)呈L形，后端設置連接有扳機連接塊(13)的第二扳機連接孔(18),中部設置有第二彈簧固定孔(20)，前端設置有連接鋼絲繩的拉線孔(19)。

6.根據權利要求4所述的可蓄勢能的彈簧絲杠機構，其特征在于：所述的扳機(7)通過軸承及帶螺母的螺栓鉸接在扳機連接塊(13)上。