[實用新型]無人機旋翼機構及無人機有效
| 申請號： | 201720464013.3 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN206719541U | 公開（公告）日： | 2017-12-08 |
| 發明（設計）人： | 李均 | 申請（專利權）人： | 湖南省庫塔科技有限公司 |
| 主分類號： | B64C27/32 | 分類號： | B64C27/32;B64C11/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司11227 | 代理人： | 羅滿 |
| 地址： | 410000 湖南省長沙市天心*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人機 旋翼機 | ||
1.一種無人機旋翼機構，包括主軸(1)和槳轂板(2)，所述槳轂板(2)安裝在所述主軸(1)上，所述槳轂板(2)可在所述主軸(1)上上、下擺動，其特征在于，所述旋翼機構還包括固定件(3)、彈性件(4)與調節件(5)，所述固定件(3)與所述槳轂板(2)固定連接，所述彈性件(4)用于限定所述槳轂板(2)的擺動幅度，
所述彈性件(4)通過所述調節件(5)固定在所述固定件(3)上，所述調節件(5)還用于調節所述彈性件(4)距所述主軸(1)之間的水平間距；或者，
所述彈性件(4)通過所述調節件(5)固定在所述主軸(1)上，所述調節件(5)還用于調節所述彈性件(4)距所述固定件(3)之間的間距。
2.根據權利要求1所述的無人機旋翼機構，其特征在于，所述固定件(3)垂直固定在所述槳轂板(2)上，所述彈性件(4)安裝在所述固定件(3)上靠近所述主軸(1)的一側。
3.根據權利要求2所述的無人機旋翼機構，其特征在于，所述調節件(5)為螺栓，所述固定件(3)和所述彈性件(4)上均設有螺孔，所述螺栓穿過所述螺孔將所述彈性件(4)安裝在所述固定件(3)上。
4.根據權利要求1所述的無人機旋翼機構，其特征在于，所述彈性件(4)通過調節件(5)安裝在所述主軸(1)上，所述調節件(5)調節所述彈性件(4)，使得所述彈性件(4)可沿所述主軸(1)徑向往復移動。
5.根據權利要求1所述的無人機旋翼機構，其特征在于，所述彈性件(4)通過調節件(5)安裝在所述主軸(1)上，所述彈性件(4)為楔形，所述調節件(5)可使所述彈性件(4)沿所述主軸(1)軸向往復移動，用于調節所述彈性件(4)與所述固定件(3)之間的距離。
6.根據權利要求1所述的無人機旋翼機構，其特征在于，所述固定件(3)安裝在所述槳轂板(2)的上側或下側。
7.根據權利要求1所述的無人機旋翼機構，其特征在于，所述固定件(3)分布在所述主軸(1)的一側或兩側。
8.根據權利要求1所述的無人機旋翼機構，其特征在于，所述彈性件(4)可拆卸安裝。
9.根據權利要求1所述的無人機旋翼機構，其特征在于，所述彈性件(4) 采用彈簧、橡膠或者復合纖維制成。
10.一種無人機，其特征在于，所述無人機包括權利要求1至權利要求9任意一項所述的無人機旋翼機構。
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