[實(shí)用新型]無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)及無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720464013.3
• 申請(qǐng)日: 2017-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN206719541U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李均
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南省庫(kù)塔科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/32
• 分類號(hào): B64C27/32;B64C11/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

1.一種無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，包括主軸(1)和槳轂板(2)，所述槳轂板(2)安裝在所述主軸(1)上，所述槳轂板(2)可在所述主軸(1)上上、下擺動(dòng)，其特征在于，所述旋翼機(jī)構(gòu)還包括固定件(3)、彈性件(4)與調(diào)節(jié)件(5)，所述固定件(3)與所述槳轂板(2)固定連接，所述彈性件(4)用于限定所述槳轂板(2)的擺動(dòng)幅度，

所述彈性件(4)通過所述調(diào)節(jié)件(5)固定在所述固定件(3)上，所述調(diào)節(jié)件(5)還用于調(diào)節(jié)所述彈性件(4)距所述主軸(1)之間的水平間距；或者，

所述彈性件(4)通過所述調(diào)節(jié)件(5)固定在所述主軸(1)上，所述調(diào)節(jié)件(5)還用于調(diào)節(jié)所述彈性件(4)距所述固定件(3)之間的間距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定件(3)垂直固定在所述槳轂板(2)上，所述彈性件(4)安裝在所述固定件(3)上靠近所述主軸(1)的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件(5)為螺栓，所述固定件(3)和所述彈性件(4)上均設(shè)有螺孔，所述螺栓穿過所述螺孔將所述彈性件(4)安裝在所述固定件(3)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(4)通過調(diào)節(jié)件(5)安裝在所述主軸(1)上，所述調(diào)節(jié)件(5)調(diào)節(jié)所述彈性件(4)，使得所述彈性件(4)可沿所述主軸(1)徑向往復(fù)移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(4)通過調(diào)節(jié)件(5)安裝在所述主軸(1)上，所述彈性件(4)為楔形，所述調(diào)節(jié)件(5)可使所述彈性件(4)沿所述主軸(1)軸向往復(fù)移動(dòng)，用于調(diào)節(jié)所述彈性件(4)與所述固定件(3)之間的距離。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定件(3)安裝在所述槳轂板(2)的上側(cè)或下側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定件(3)分布在所述主軸(1)的一側(cè)或兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(4)可拆卸安裝。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述彈性件(4) 采用彈簧、橡膠或者復(fù)合纖維制成。

10.一種無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)包括權(quán)利要求1至權(quán)利要求9任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)旋翼機(jī)構(gòu)。