[實用新型]無人機旋翼機構及無人機

有效

• 申請號: 201720464013.3
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206719541U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 李均
• 申請（專利權）人: 湖南省庫塔科技有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C11/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 羅滿

技術領域

本實用新型屬于飛行設備技術領域，具體涉及一種無人機旋翼機構及無人機。

背景技術

無人機由其旋翼的旋轉提供飛行所需的升力。無人機通過操縱槳盤傾斜改變攻角，來實現無人機起飛、降落、懸停等一系列動作，直升飛機可以向任何一個方向飛行，能夠適用于各種復雜地形，具有很強的適應性。旋翼及其操作系統對無人機的飛行性能、操作穩定性及飛行安全有著重要的影響。

目前，現有的無人機的槳盤大多采用固定槳盤或自由槳盤。固定槳盤是指槳轂板與主軸固定連接，槳轂板與主軸無相對運動；自由槳盤是指槳轂板可以繞著主軸在一定范圍內擺動。這兩種槳盤，一旦組裝完成，其結構和操縱響應量就已固定，不可改變，其操縱感也因此固定。當操縱人員操縱無人機時，操縱人員需要去適應所操縱的無人機的操縱感，而無人機無法通過調整來滿足不同操縱人員的操縱習慣和愛好，導致操縱人員新操縱一架無人機可能會因為不熟悉無人機的操縱響應量而發生操縱事故。

因此，提供一種能夠改變無人機槳轂板操縱響應量的無人機旋翼機構，以及能夠滿足不同操縱人員操縱習慣的無人機，是本領域技術人員急需解決的技術問題。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型的第一個目的在于提供一種無人機旋翼機構，可以根據操縱人員的操作習慣和愛好，改變無人機槳轂板控制的操縱響應量；第二個目的在于提供一種無人機，同樣能夠解決上述問題。

本實用新型提供的技術方案如下：

一種無人機旋翼機構，包括主軸和槳轂板，所述槳轂板安裝在所述主軸上，所述槳轂板可在所述主軸上上、下擺動，所述旋翼機構還包括固定件、彈性件與調節件，所述固定件與所述槳轂板固定連接，所述彈性件用于限定所述槳轂板的擺動幅度，所述彈性件通過所述調節件固定在所述固定件上，所述調節件還用于調節所述彈性件距所述主軸之間的水平間距；或者，所述彈性件通過所述調節件固定在所述主軸上，所述調節件還用于調節所述彈性件距所述固定件之間的間距。

優選的，所述固定件垂直固定在所述槳轂板上，所述彈性件安裝在所述固定件上靠近所述主軸的一側。

優選的，所述調節件為螺栓，所述固定件和所述彈性件上均設有螺孔，所述螺栓穿過所述螺孔將所述彈性件安裝在所述固定件上。

優選的，所述彈性件通過調節件安裝在所述主軸上，所述調節件調節所述彈性件，使得所述彈性件可沿所述主軸徑向往復移動。

優選的，所述彈性件通過調節件安裝在所述主軸上，所述彈性件為楔形，所述調節件可使所述彈性件沿所述主軸軸向往復移動，用于調節所述彈性件與所述固定件之間的距離。

優選的，所述固定件安裝在所述槳轂板的上側或下側。

優選的，所述固定件分布在所述主軸的一側或兩側。

優選的，所述彈性件可拆卸安裝。

優選的，所述彈性件采用彈簧、橡膠或者復合纖維制成。

一種無人機，包括上述的無人機旋翼機構。

本實用新型提供的無人機旋翼機構，設置有彈性件，通過調節件調節彈性件與主軸之間的水平距離或者彈性件與固定件之間的距離，可以控制槳轂板在主軸上的上、下擺動幅度，從而調節槳轂板的操縱靈敏度。當彈性件與主軸的水平距離越小，或者彈性件與固定件之間的距離越小，槳轂板的擺動幅度小，無人機在飛行中輸入相同的槳轂板傾斜量，無人機槳轂板動作改變所需的時間越短，無人機槳轂板操縱越靈敏；反之，槳轂板的擺動幅度大，無人機在飛行中輸入相同的槳轂板傾斜量，無人機槳轂板作改變所需的時間越長，即無人機槳轂板操縱越遲鈍。根據不同操縱人員的操縱習慣和喜好，通過調節機構調節無人機的槳轂板擺動的操縱響應量，從而使無人機旋翼機構滿足不同操縱人員的操縱手感。本實用新型提供的無人機，包括本實用新型提供的無人機旋翼機構，該無人機具備上述有益效果，能夠滿足不同操縱人員的對槳轂板的操縱習慣。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實施例一提供的無人機旋翼機構的主視圖；

圖2為本實施例一提供的無人機旋翼機構的俯視圖；

圖3為圖1中A-A的剖視圖

圖4為本實施例二提供的無人機旋翼機構結構示意圖。

附圖標記說明：主軸1；槳轂板2；固定件3；彈性件4；調節件5。