[實用新型]防碰撞智能水下機器人

有效

• 申請號: 201720462522.2
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206719504U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 黃忠偉
• 申請（專利權）人: 上海高邑電子商務有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H5/00
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司31203
• 代理人: 顧雯

1.一種防碰撞智能水下機器人，包括兩個前推進器(11)、兩個尾推進器(12)、兩個高度推進器(13)、四個蓄電池(3)、用于電路元器件放置的保護殼(2)和支撐架，其特征在于：所述支撐架包括兩個中板(93)、一個底板(91)和兩個側邊板(92)，所述底板(91)的兩端與兩個側邊板(92)的內側壁固定，底板(91)與側邊板(92)構成“凵”形結構；前推進器(11)和尾推進器(12)均位于底板(91)、中板(93)與兩個側邊板(92)圍合形成的空腔內，前推進器(11)和尾推進器(12)均固定于中板(93)下表面；

保護殼(2)固定于兩個中板(93)之間，中板(93)一端與保護殼(2)固定，中板(93)另一端與側邊板(92)內側壁中部固定，中板(93)開設有用于高度推進器(13)嵌設的固定孔，兩個蓄電池(3)固定于同側的中板(93)上表面，蓄電池(3)位于固定孔兩側，高度推進器(13)固定于固定孔內，兩個蓄電池(3)、側邊板(92)和保護殼(2)將高度推進器(13)的四周圍合，底板(91)開設有用于高度推進器(13)攪動水流通過的通孔。

2.根據權利要求1所述的防碰撞智能水下機器人，其特征在于：所述兩側的中板(93)之間設有用于將保護殼(2)托起的托架(930)，所述托架(930)兩端與兩側的中板(93)固定。

3.根據權利要求2所述的防碰撞智能水下機器人，其特征在于：保護殼(2)呈圓柱形，托架(930)呈弧形，托架(930)固定于兩個中板(93)的下表面。

4.根據權利要求1所述的防碰撞智能水下機器人，其特征在于：所述底板(91)設有多個配重塊(910)，底板(91)前端的配重塊(910)數量大于底板(91)后端。

5.根據權利要求1所述的防碰撞智能水下機器人，其特征在于：中板(93)設有鏤空用于增加接觸面積散熱的網狀槽。

6.根據權利要求1所述的防碰撞智能水下機器人，其特征在于：兩個側邊板(92)的前端固定有防水探照燈(4)，探照燈(4)位于側邊板(92)的內側表面。

7.根據權利要求1或6所述的防碰撞智能水下機器人，其特征在于：保護殼(2)內設有攝像頭(20)，所述保護殼采用透明材料制成，攝像頭(20)位于保護殼前端。