[實用新型]一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備

有效

• 申請號: 201720462315.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206717864U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 雷四木
• 申請（專利權）人: 武漢市杰精精密電子有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J11/00;B21D43/00
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44389
• 代理人: 蔡喜玉

技術領域

本實用新型涉及電池外殼加工技術領域，特別涉及一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備。

背景技術

拉伸技術是國內沖壓行業的瓶頸，特別是不銹鋼材料的拉伸，而以往的拉伸工藝中，采用傳送帶運送物料的方式將原料送入沖頭中進行拉伸，這種方式并不能保證生產出的電池外殼品質，而且速度慢，花費時間長，人工成本大，滿足不了大批量產品的生產需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，針對上述問題，提供一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備。

本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案為：

一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其包括機臺與機械手，該機械手設于該機臺上，所述機械手包括兩條機械臂，該機械臂可左右移動地設于該機臺上，于該機械臂上按間隔距離可前后移動地設有若干對物料夾頭。

所述機械手包括伺服電機、滾珠絲桿、絲桿滑塊和兩個直線導軌，該伺服電機設于所述機臺左側，該伺服電機的輸出軸朝右設置并與該滾珠絲桿一端連接有聯軸器，該絲桿滑塊可前后移動地套設于該滾珠絲桿上，該絲桿滑塊上設有與滾珠絲桿相配合的轉動塊，該絲桿滑塊兩端與所述機械臂固定連接，該直線導軌設于該機臺上，該機械臂設于該直線導軌上。

所述機械手還包括傳動氣缸、氣缸滑塊與兩條轉軸，所述傳動氣缸上設有連接架，該傳動氣缸通過該連接架與所述機械臂連接，該氣缸滑塊與該傳動氣缸的氣缸軸連接，所述兩條轉軸可轉動地對應該機械臂設置，于該轉軸上設有齒輪，該氣缸滑塊上設有與該齒輪嚙合的齒條。

所述轉軸上固定有若干支擺桿，該擺桿朝向上設置，所述機械臂上對應該擺桿可前后移動地設有若干夾頭滑塊，所述物料夾頭位于該夾頭滑塊前端，該滑塊下端與該機械臂之間設有復位圓線簧。

所述兩條機械臂之間設有用于固定待加工的電池外殼的推尺固定塊，該推尺固定塊與所述物料夾頭處于同一水平面上。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構簡單，設計巧妙，通過機械臂以及物料夾頭互相配合以及結合伺服電機高精度地驅動，解決了傳統技術中物料在傳送過程出現的偏位、移位等問題，增加了物料在加工過程中的傳送精度，保證了產出的電池外殼產品品質，提高了生產效率，降低了人工成本以及生產出不良品的概率，節省了生產成本，能高效高品質的完成大批量產品的生產。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中夾頭滑塊與擺桿的結構示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1和圖2所示，本實用新型為一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其包括機臺1與機械手2，該機械手2設于該機臺1上，所述機械手2包括兩條機械臂3，該機械臂3可左右移動地設于該機臺1上，于該機械臂3上按間隔距離可前后移動地設有若干對物料夾頭4。

所述機械手2包括伺服電機5、滾珠絲桿6、絲桿滑塊7和兩個直線導軌8，該伺服電機5設于所述機臺1左側，該伺服電機5的輸出軸朝右設置并與該滾珠絲桿6一端連接有聯軸器9，該絲桿滑塊7可前后移動地套設于該滾珠絲桿6上，該絲桿滑塊7上設有與滾珠絲桿6相配合的轉動塊，該絲桿滑塊7兩端與所述機械臂3固定連接，該直線導軌8設于該機臺1上，該機械臂3設于該直線導軌8上。

所述機械手2還包括傳動氣缸10、氣缸滑塊11與兩條轉軸12，所述傳動氣缸10上設有連接架13，該傳動氣缸10通過該連接架13與所述機械臂3連接，該氣缸滑塊11與該傳動氣缸10的氣缸軸連接，所述兩條轉軸12可轉動地對應該機械臂3設置，于該轉軸12上設有齒輪，該氣缸滑塊11上設有與該齒輪嚙合的齒條。

所述轉軸12上固定有若干支擺桿14，該擺桿14朝向上設置，所述機械臂3上對應該擺桿14可前后移動地設有若干夾頭滑塊15，所述物料夾頭4位于該夾頭滑塊15前端，該滑塊下端與該機械臂3之間設有復位圓線簧。

所述兩條機械臂3之間設有用于固定待加工的電池外殼的推尺固定塊16，該推尺固定塊16與所述物料夾頭4處于同一水平面上。

將待加工的電池外殼送入推尺固定塊16中固定，物料夾頭4相對應地向前移動將電池外殼夾緊，機械臂3在伺服電機5的驅動下向右移動，將待加工的電池外殼傳送到后一工位，此時物料夾頭4松開電池外殼進行加工，機械臂3向前復位。