[實用新型]一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備

有效

• 申請號: 201720462315.7
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206717864U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 雷四木
• 申請（專利權）人: 武漢市杰精精密電子有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J11/00;B21D43/00
• 代理公司: 東莞市興邦知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44389
• 代理人: 蔡喜玉

1.一種不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其包括機臺與機械手，該機械手設于該機臺上，其特征在于：所述機械手包括兩條機械臂，該機械臂可左右移動地設于該機臺上，于該機械臂上按間隔距離可前后移動地設有若干對物料夾頭。

2.根據權利要求1所述的不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其特征在于，所述機械手包括伺服電機、滾珠絲桿、絲桿滑塊和兩個直線導軌，該伺服電機設于所述機臺左側，該伺服電機的輸出軸朝右設置并與該滾珠絲桿一端連接有聯軸器，該絲桿滑塊可前后移動地套設于該滾珠絲桿上，該絲桿滑塊上設有與滾珠絲桿相配合的轉動塊，該絲桿滑塊兩端與所述機械臂固定連接，該直線導軌設于該機臺上，該機械臂設于該直線導軌上。

3.根據權利要求1所述的不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其特征在于，所述機械手還包括傳動氣缸、氣缸滑塊與兩條轉軸，所述傳動氣缸上設有連接架，該傳動氣缸通過該連接架與所述機械臂連接，該氣缸滑塊與該傳動氣缸的氣缸軸連接，所述兩條轉軸可轉動地對應該機械臂設置，于該轉軸上設有齒輪，該氣缸滑塊上設有與該齒輪嚙合的齒條。

4.根據權利要求3所述的不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其特征在于，所述轉軸上固定有若干支擺桿，該擺桿朝向上設置，所述機械臂上對應該擺桿可前后移動地設有若干夾頭滑塊，所述物料夾頭位于該夾頭滑塊前端，該滑塊下端與該機械臂之間設有復位圓線簧。

5.根據權利要求1所述的不銹鋼電池外殼多工位加工用傳送設備，其特征在于，所述兩條機械臂之間設有用于固定待加工的電池外殼的推尺固定塊，該推尺固定塊與所述物料夾頭處于同一水平面上。