[實用新型]吊掛變軌機構

有效

• 申請號: 201720462177.2
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206767055U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 張代理;張蘭蘭;楊榮麗;馬志偉
• 申請（專利權）人: 青島酷特智能股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G21/22;B65G17/20
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所(普通合伙)37227
• 代理人: 張媛媛

技術領域

本實用新型涉及一種應用于服裝加工行業的吊掛變軌機構。

背景技術

本實用新型涉及的吊掛變軌機構應用于服裝加工行業。吊掛應用于服裝加工行業，主要用于夾持待運送的成品或半成品。以半成品運送為例，服裝加工行業屬于勞動密集型產業，成衣加工過程中工序很多，為保證加工效率，多采用流水線分工位、分工序分工協作。具體的說，服裝加工線中多工位平行工作，各個工位通過吊掛接收半成品來料，執行完本工位工作后再將半成品通過吊掛輸送至下一工位。

而服裝加工車間的工位設計需要結合空間布局及加工計劃而定，工位是橫縱交錯的。這就造成單純的直線軌道運送不能解決半成品的有效運送問題，吊掛輸送軌道的設計也是橫縱、高低錯落的。

為解決吊掛在不同運送軌道之間切換的問題，例如：一條主運輸軌上的吊掛要分配輸送到不同的支路，就要解決不同的支路與主軌道之間接通的問題。我們稱這一問題為吊掛變軌問題。現有技術中有很多的變軌方案，其中心原理都是通過設計一段過渡軌道，通過控制過渡軌道與主軌道接通還是與支路通道的接通來解決吊掛的變軌問題。

例如，中國專利205397230U，公開了一種吊掛變軌通道。其中過渡軌道包括兩段軌道，一段為直線軌道，用于與主軌道相接；一段為弧形軌道，用于主軌道與支路軌道之間的過渡連接。過渡軌道安裝在底板上，通過推動底板運動，進而控制過渡軌道與主軌道或支路軌道相接通。由于設計了兩段過渡軌道結構，造成整個過渡軌道的結構復雜，占用的空間大，過復雜的結構和較大的體積會增加施工的難度；另一方面，弧形軌道增加了吊掛運動的不穩定性，且直線軌道與弧形軌道的相接處更是容易造成過渡不平穩，容易導致變軌失敗。并且，由于是平面軌，需要撥桿參與變軌動作，將吊掛從一個軌道撥送到另一個軌道。

再如，中國專利CN203714791U，公開了一種吊掛進站變軌機構，其設計了一段從頭部至尾部向下傾斜的弧形副軌，由于吊掛本身重力的作用，這種傾斜的結構可以提高吊掛變軌的成功性，使吊掛變軌后自動向另一軌道運動，省略吊掛撥桿，但其通過Y形接頭控制弧形副軌的起落，以實現其與主軌道或支路軌道的接通，這種接通的控制形式過于簡陋，十分不穩定。

綜合以上，常用技術手段，以弧形導軌作為變軌接通軌。但若吊掛變軌結構設計的過于復雜，將造成整個系統結構復雜；平面型導軌的設計使吊掛受力不合理，需要配合撥桿才能完成變軌過程；單純的設計一種具有高度差的變軌機構，可以省略撥桿，但需要考慮系統整體配合的穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供結構簡單、變軌穩定的吊掛變軌機構。

本實用新型的內容為：吊掛變軌機構，包括支架、安裝在支架上的變軌氣缸和安裝在支架上端面的吊掛輸送軌道，具體包括主軌道和位于多段主軌道之間的過渡軌道，吊掛變軌機構進一步包括連接支架，過渡軌道包括旋轉軌道；支架上設置有連接支架限位孔，連接支架一端從限位孔伸出，其位于限位孔內側端與變軌氣缸的氣缸桿連接，外側端與旋轉導軌相接；連接支架限位孔用以限制連接支架帶動旋轉導軌在水平平面內轉動，以實現吊掛輸送軌道與另一段吊掛輸送軌道的接通。

優選為：連接支架為“L”形，兩個互為垂直端分別與變軌氣缸氣缸桿和旋轉軌道連接。

優選為：連接支架與旋轉軌道的連接端為方柱體，旋轉軌道上設置有與其配合的方孔，沿旋轉軌道插入的方向，方柱體上設置有用以限制旋轉軌道過度插入的限位凸起。

優選為：過渡軌道進一步包括過渡軌道I和過渡軌道II，旋轉軌道安裝在過渡軌道I和過渡軌道II之間。

優選為：過渡軌道I位于吊掛進入過渡軌道的一側，旋轉軌道與過渡軌道I相鄰的一側為弧形凸出結構，過渡軌道I上設置有與弧形凸出結構配合的弧形槽。

優選為：過渡軌道II具有朝向旋轉軌道一側的弧形槽，旋轉軌道與過渡軌道II相鄰的一側，為與弧形槽配合的弧形端面。

優選為：進一步包括變軌接頭；變軌接頭包括一段弧形接頭軌道，設置在過渡軌道與另一段吊掛輸送軌道之間，且與另一段吊掛輸送軌道接通；旋轉軌道旋轉到位后與弧形接頭軌道接通。

優選為：旋轉軌道靠近變軌接頭一側為可與弧形接頭軌道配合的弧形；且其上端面為下凹的弧形。

優選為：接頭軌道為中空軌道，旋轉軌道與接頭軌道的接通端設置有限位凸起，二者接通后，限位凸起插入接頭軌道的中空縫內。