[實用新型]吊掛變軌機構

有效

• 申請號: 201720462177.2
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206767055U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 張代理;張蘭蘭;楊榮麗;馬志偉
• 申請（專利權）人: 青島酷特智能股份有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G21/22;B65G17/20
• 代理公司: 青島聯信知識產權代理事務所(普通合伙)37227
• 代理人: 張媛媛

1.吊掛變軌機構，包括支架、安裝在支架上的變軌氣缸和安裝在支架上的吊掛輸送軌道，具體包括主軌道和位于多段主軌道之間的過渡軌道，其特征在于：吊掛變軌機構進一步包括連接支架，所述過渡軌道包括旋轉軌道；支架上設置有連接支架限位孔，連接支架一端從所述限位孔伸出，其位于所述限位孔內側端與變軌氣缸的氣缸桿連接，外側端與旋轉導軌相接；連接支架限位孔用以限制連接支架帶動旋轉導軌在水平平面內轉動，以實現旋轉導軌與另一段吊掛輸送軌道的接通。

2.如權利要求1所述的吊掛變軌機構，其特征在于：連接支架為“L”形，兩個互為垂直端分別與變軌氣缸氣缸桿和旋轉軌道連接。

3.如權利要求2所述的吊掛變軌機構，其特征在于：連接支架與旋轉軌道的連接端為方柱體，旋轉軌道上設置有與其配合的方孔，沿旋轉軌道插入的方向，方柱體上設置有用以限制旋轉軌道過度插入的限位凸起。

4.如權利要求1所述的吊掛變軌機構，其特征在于：所述過渡軌道進一步包括過渡軌道I和過渡軌道II，旋轉軌道安裝在過渡軌道I和過渡軌道II之間。

5.如權利要求4所述的吊掛變軌機構，其特征在于：過渡軌道I位于吊掛進入過渡軌道的一側，旋轉軌道與過渡軌道I相鄰的一側為弧形凸出結構，過渡軌道I上設置有與弧形凸出結構配合的弧形槽。

6.如權利要求5中所述的吊掛變軌機構，其特征在于：過渡軌道II具有朝向旋轉軌道一側的弧形槽，旋轉軌道與過渡軌道II相鄰的一側，為與弧形槽配合的弧形端面。

7.如權利要求1至6中任意一項所述的吊掛變軌機構，其特征在于：進一步包括變軌接頭；變軌接頭包括一段弧形接頭軌道，設置在過渡軌道與另一段吊掛輸送軌道之間，且與另一段吊掛輸送軌道接通；旋轉軌道旋轉到位后與弧形接頭軌道接通。

8.如權利要求7所述的吊掛變軌機構，其特征在于：所述旋轉軌道靠近變軌接頭一側為可與弧形接頭軌道配合的弧形；且其上端面為下凹的弧形。

9.如權利要求7所述的吊掛變軌機構，其特征在于：接頭軌道為中空軌道，旋轉軌道與接頭軌道的接通端設置有限位凸起，二者接通后，限位凸起插入接頭軌道的中空縫內。

10.如權利要求7所述的吊掛變軌機構，其特征在于：變軌接頭上，至少在弧形接頭導軌的一側設置有豎向吊掛擋板，其延伸方向與接頭導軌的延伸方向相同；一側吊掛擋板與旋轉軌道之間的間隙大于或等于吊掛滾輪一側伸出到旋轉導軌外側的寬度，且間隙距離可限制吊掛滾輪不從間隙內滑落。

11.如權利要求7所述的吊掛變軌機構，其特征在于：所述弧形接頭軌道由靠近旋轉軌道端向靠近另一段吊掛輸送軌道端向下傾斜。

12.如權利要求1所述的吊掛變軌機構，其特征在于：還包括用于檢測是否有吊掛經過的吊掛到位檢測裝置，安裝在吊掛進入過渡軌道一側的前端，包括讀卡器，通過讀卡器架安裝在支架上。