[實用新型]一種壓力管道內除銹及視頻檢測機器人

有效

• 申請號: 201720461398.8
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN206797508U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 繆存堅;杜興吉;凌張偉;郭偉燦;蔡偉勇
• 申請（專利權）人: 浙江省特種設備檢驗研究院
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02;B08B9/051
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司33101
• 代理人: 王洪新,王之懷

1.一種壓力管道內除銹及視頻檢測機器人，其特征在于：該機器人包括相互連接的內除銹裝置和視頻檢測機器人；所述內除銹裝置包括安裝于電機兩端的左電機卡盤(11)、右電機卡盤(14)、分別固定在電機卡盤上的兩個移動對中組件、打磨組件以及清掃組件；所述的左電機卡盤、右電機卡盤、移動對中組件、打磨組件以及清掃組件同軸布置；左電機卡盤和右電機卡盤之間通過若干根螺桿(12)連接；

所述移動對中組件包括呈放射狀均布在電機卡盤上的導軌(15)以及周向均布在支座上并且通過與導軌一一配合的滑塊(16)進行徑向運動的若干個輪組；每個輪組包括觸壓管道內壁的滾輪(6)、一端安裝著滾輪而另一端可徑向滑動地插入支座中的滑桿(8)以及穿套在滑桿上且往外徑方向對滑桿施加壓力的彈簧(7)。

2.根據權利要求1所述的壓力管道內除銹及視頻檢測機器人，其特征在于：所述的打磨組件包括與電機卡盤同軸布置的轉軸、固定在轉軸外側端部的鋼絲刷以及通過轉軸驅動鋼絲刷的電機。

3.根據權利要求1或2所述的壓力管道內除銹及視頻檢測機器人，其特征在于：所述的清掃組件包括清掃頭和滾動毛刷。

4.根據權利要求3所述的壓力管道內除銹及視頻檢測機器人，其特征在于：所述視頻檢測機器人安裝有攝像頭和3個履帶驅動組件。

5.根據權利要求4所述的壓力管道內除銹及視頻檢測機器人，其特征在于：所述移動對中組件包括四個輪組。

6.根據權利要求3所述的壓力管道內除銹及視頻檢測機器人，其特征在于：所述滾動毛刷固定在清掃頭外側，其外直徑大于圓形管道內直徑；清掃頭通過螺釘固定在與左電機卡盤固定連接的連接軸上。

7.根據權利要求6所述的壓力管道內除銹及視頻檢測機器人，其特征在于：視頻檢測機器人通過彈簧帶動除銹裝置沿鋼制管道軸線移動，達到整段鋼制管道內壁除銹和清掃的目的。

8.根據權利要求7所述的壓力管道內除銹及視頻檢測機器人，其特征在于：視頻檢測機器人上的3個履帶驅動組件互成120°均布在管道截面圓周方向。