[實用新型]一種搬運碼垛伺服機械手

有效

• 申請號: 201720461141.2
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206840084U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發明（設計）人: 李勇
• 申請（專利權）人: 蘇州大得機械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種搬運碼垛伺服機械手。

背景技術

機械手是指能模仿人的手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、運輸、輕工以及電子等領域，現有的機械手由于其各驅動裝置設置不合理，故存在結構復雜、運動不平穩及運動精度低的缺陷，為此我們提出一種搬運碼垛伺服機械手。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種搬運碼垛伺服機械手。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種搬運碼垛伺服機械手，包括固定框架，所述固定框架的頂端固定有水平設置的橫桿，橫桿的一端延伸至固定框架的一側外部，橫桿的頂端設有第一齒條，橫桿上設有活動塊，活動塊的底端開有凹槽，活動塊通過凹槽套接在橫桿上，活動塊的一側側壁上通過螺釘固定有第二電動機，第二電動機的輸出軸連接有第二齒輪，第二齒輪位于第一齒條的頂端，第二齒輪和第一齒條相互嚙合，且凹槽的側壁與固定框架和橫桿的側壁均滑動連接，活動塊上開有垂直設置的通孔，通孔位于凹槽的一側，凹槽的內部滑動連接有處置設置的活動桿，活動桿位于固定框架的一側，活動桿的橫截面為工字形，活動桿的一側側壁上安裝有第二齒條，活動塊的頂端固定有第一電動機，第一電動機的輸出軸連接有第一齒輪，第一齒輪與第二齒條相互嚙合，活動桿的底端焊接有水平設置的固定夾塊，固定夾塊的側壁上開有滑槽，滑槽內滑動連接有活動夾塊，滑槽的底端側壁上固定有氣缸，氣缸的輸出軸焊接有活動夾塊。

優選的，所述橫桿的頂端設有兩個限位塊，限位塊分別位于第一齒條的兩端。

優選的，所述通孔的兩側側壁上均設有兩個滑塊，活動桿的兩側側壁上均設有兩個滑軌，滑塊與滑軌相配合。

優選的，所述固定夾塊和活動夾塊的豎截面均為L形，且固定夾塊和活動夾塊對稱設置。

優選的，所述凹槽的內部焊接有兩個支撐板，支撐板分別位于第二齒輪的兩側，支撐板的底端側壁與橫桿的頂端側壁滑動連接。

優選的，所述活動塊的頂端焊接有固定架，第一電動機通過螺釘固定在固定架上。

本實用新型的有益效果：通過固定框架、活動塊、橫桿、第一齒條、第二電動機和第二齒輪的設置，能夠帶動活動塊左右運動，運動平穩，精確度高，通過活動塊、第一電動機、第一齒輪、活動桿和第二齒條的設置，能夠帶動活動桿上下運動，運動平穩，精確度高；通過固定夾塊、活動夾塊和氣缸的設置，能夠對物品進行夾持，本裝置通過第一電動機和第二電動機帶動活動桿上下左右運動，運動平穩，精確度高，結構簡單，工作效率高。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種搬運碼垛伺服機械手的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種搬運碼垛伺服機械手的局部結構示意圖；

圖3為本實用新型提出的一種搬運碼垛伺服機械手的活動塊和活動桿的結構示意圖。

圖中：1固定框架、2固定夾塊、3氣缸、4活動塊、5活動桿、6第一齒條、7橫桿、8活動夾塊、9第二齒條、10第一電動機、11第一齒輪、12第二齒輪、13凹槽、14第二電動機、15通孔、16滑塊、17滑軌。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。