[實(shí)用新型]一種搬運(yùn)碼垛伺服機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720461141.2
• 申請日: 2017-04-19
• 公開（公告）號: CN206840084U
• 公開（公告）日: 2018-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李勇
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州大得機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00;B65G61/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種搬運(yùn)碼垛伺服機(jī)械手，包括固定框架(1)，其特征在于，所述固定框架(1)的頂端固定有水平設(shè)置的橫桿(7)，橫桿(7)的一端延伸至固定框架(1)的一側(cè)外部，橫桿(7)的頂端設(shè)有第一齒條(6)，橫桿(7)上設(shè)有活動塊(4)，活動塊(4)的底端開有凹槽(13)，活動塊(4)通過凹槽(13)套接在橫桿(7)上，活動塊(4)的一側(cè)側(cè)壁上通過螺釘固定有第二電動機(jī)(14)，第二電動機(jī)(14)的輸出軸連接有第二齒輪(12)，第二齒輪(12)位于第一齒條(6)的頂端，第二齒輪(12)和第一齒條(6)相互嚙合，且凹槽(13)的側(cè)壁與固定框架(1)和橫桿(7)的側(cè)壁均滑動連接，活動塊(4)上開有垂直設(shè)置的通孔(15)，通孔(15)位于凹槽(13)的一側(cè)，凹槽(13)的內(nèi)部滑動連接有處置設(shè)置的活動桿(5)，活動桿(5)位于固定框架(1)的一側(cè)，活動桿(5)的橫截面為工字形，活動桿(5)的一側(cè)側(cè)壁上安裝有第二齒條(9)，活動塊(4)的頂端固定有第一電動機(jī)(10)，第一電動機(jī)(10)的輸出軸連接有第一齒輪(11)，第一齒輪(11)與第二齒條(9)相互嚙合，活動桿(5)的底端焊接有水平設(shè)置的固定夾塊(2)，固定夾塊(2)的側(cè)壁上開有滑槽，滑槽內(nèi)滑動連接有活動夾塊(8)，滑槽的底端側(cè)壁上固定有氣缸(3)，氣缸(3)的輸出軸焊接有活動夾塊(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)碼垛伺服機(jī)械手，其特征在于，所述橫桿(7)的頂端設(shè)有兩個(gè)限位塊，限位塊分別位于第一齒條(6)的兩端。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)碼垛伺服機(jī)械手，其特征在于，所述通孔(15)的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有兩個(gè)滑塊(16)，活動桿(5)的兩側(cè)側(cè)壁上均設(shè)有兩個(gè)滑軌(17)，滑塊(16)與滑軌(17)相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)碼垛伺服機(jī)械手，其特征在于，所述固定夾塊(2)和活動夾塊(8)的豎截面均為L形，且固定夾塊(2)和活動夾塊(8)對稱設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)碼垛伺服機(jī)械手，其特征在于，所述凹槽(13)的內(nèi)部焊接有兩個(gè)支撐板，支撐板分別位于第二齒輪(12)的兩側(cè)，支撐板的底端側(cè)壁與橫桿的頂端側(cè)壁滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種搬運(yùn)碼垛伺服機(jī)械手，其特征在于，所述活動塊(4)的頂端焊接有固定架，第一電動機(jī)(10)通過螺釘固定在固定架上。