[實用新型]一種自動分類搬運機械手

有效

• 申請號: 201720460380.6
• 申請日: 2017-04-28
• 公開（公告）號: CN207030396U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 董成立
• 申請（專利權）人: 天津啟慧科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及搬運機械手技術領域，具體為一種自動分類搬運機械手。

背景技術

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現應用在分類搬運的機械手的結構大多比較簡單，而且普通的機械手搬運貨物都是需要反反復復的多次進行抓取，直接將該元件轉移到固定位置再回來進行抓取下一個元件，這樣操作起來相對費時間，而且對于機械臂的磨損也比較大，容易使機械手產生故障，需要反復修理。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動分類搬運機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種自動分類搬運機械手，包括固定座、滑軌和分類裝置，固定座的兩側壁均開設有向中線處凹陷的滑道,且滑道內滑動安裝有第一滑框，第一滑框的頂部固定安裝有滑軌，滑軌的側壁安裝有第二滑框，且第二滑框的外側壁豎直安裝有分類裝置，分類裝置的頂部螺接有緊固堵頭，且分類裝置的側壁安裝有激光定位裝置，固定座的側壁和滑軌的頂部均固定安裝有凹型滑槽，且凹型滑槽內滑動安裝有傳送帶，滑軌的背部安裝有控制箱，且控制箱與激光定位裝置的控制端電性連接，傳送帶的驅動端均與控制箱內驅動裝置的驅動端轉動連接；

分類裝置包括殼體，殼體的底部開設有夾持口，且殼體的內腔頂部固定安裝有液壓泵，液壓泵的液壓端的側壁對稱固定安裝有卡爪，且卡爪的底部固定安裝有伸縮柱，伸縮柱的側壁安裝有傳動鏈，且伸縮柱的頂部固定安裝有驅動傳動鏈的主驅動電機和副驅動電機，傳動鏈上等距離固定安裝有固定托盤，且固定托盤上均固定安裝有夾爪，夾爪、液壓泵、主驅動電機和副驅動電機均勻控制箱內的控制終端電連接。

優選的，液壓泵的液壓端開設有弧形壁。

優選的，卡爪的剖截面為凹形。

優選的，固定座和滑軌的端部均固定安裝有限位帽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該自動分類搬運機械手，通過傳動鏈上安裝有多個夾爪并由主驅動電機和副驅動電機來進行驅動，可以完成一次進行夾取多個元件，大大的減小了機械臂的磨損，同時節省了時間；通過液壓泵和伸縮柱的相互配合，可以在需要進行夾取的時候將對應的夾爪落至夾持口處進行夾持。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型分類裝置的結構示意圖。

圖中：1固定座、2滑軌、3分類裝置、31殼體、32夾持口、33液壓泵、34卡爪、35伸縮柱、36傳動鏈、37主驅動電機、38副驅動電機、39固定托盤、310夾爪、4滑道、5第一滑框、6弧形壁、7第二滑框、8控制箱、9緊固堵頭、10激光定位裝置、11凹型滑槽、12傳送帶、13限位帽。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種自動分類搬運機械手，包括固定座1、滑軌2和分類裝置3，固定座1的兩側壁均開設有向中線處凹陷的滑道4,且滑道4內滑動安裝有第一滑框5，第一滑框5的頂部固定安裝有滑軌2，滑軌2的側壁安裝有第二滑框7，且第二滑框7的外側壁豎直安裝有分類裝置3，分類裝置3的頂部螺接有緊固堵頭9，且分類裝置3的側壁安裝有激光定位裝置10，固定座1的側壁和滑軌2的頂部均固定安裝有凹型滑槽11，且凹型滑槽11內滑動安裝有傳送帶12，滑軌2的背部安裝有控制箱8，且控制箱8與激光定位裝置10的控制端電性連接，傳送帶12的驅動端均與控制箱8內驅動裝置的驅動端轉動連接；