[實用新型]一種自動分類搬運機械手有效
| 申請號： | 201720460380.6 | 申請日： | 2017-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN207030396U | 公開（公告）日： | 2018-02-23 |
| 發明（設計）人： | 董成立 | 申請（專利權）人： | 天津啟慧科技有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市南開區華苑產*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 分類 搬運 機械手 | ||
1.一種自動分類搬運機械手，包括固定座（1）、滑軌（2）和分類裝置（3），其特征在于：固定座（1）的兩側壁均開設有向中線處凹陷的滑道（4）,且滑道（4）內滑動安裝有第一滑框（5），第一滑框（5）的頂部固定安裝有滑軌（2），滑軌（2）的側壁安裝有第二滑框（7），且第二滑框（7）的外側壁豎直安裝有分類裝置（3），分類裝置（3）的頂部螺接有緊固堵頭（9），且分類裝置（3）的側壁安裝有激光定位裝置（10），固定座（1）的側壁和滑軌（2）的頂部均固定安裝有凹型滑槽（11），且凹型滑槽（11）內滑動安裝有傳送帶（12），滑軌（2）的背部安裝有控制箱（8），且控制箱（8）與激光定位裝置（10）的控制端電性連接，傳送帶（12）的驅動端均與控制箱（8）內驅動裝置的驅動端轉動連接；
分類裝置（3）包括殼體（31），殼體（31）的底部開設有夾持口（32），且殼體（31）的內腔頂部固定安裝有液壓泵（33），液壓泵（33）的液壓端的側壁對稱固定安裝有卡爪（34），且卡爪（34）的底部固定安裝有伸縮柱（35），伸縮柱（35）的側壁安裝有傳動鏈（36），且伸縮柱（35）的頂部固定安裝有驅動傳動鏈（36）的主驅動電機（37）和副驅動電機（38），傳動鏈（36）上等距離固定安裝有固定托盤（39），且固定托盤（39）上均固定安裝有夾爪（310），夾爪（310）、液壓泵（33）、主驅動電機（37）和副驅動電機（38）均勻控制箱（8）內的控制終端電連接。
2.根據權利要求1所述的一種自動分類搬運機械手，其特征在于：液壓泵（33）的液壓端開設有弧形壁（6）。
3.根據權利要求1所述的一種自動分類搬運機械手，其特征在于：卡爪（34）的剖截面為凹形。
4.根據權利要求1所述的一種自動分類搬運機械手，其特征在于：固定座（1）和滑軌（2）的端部均固定安裝有限位帽（13）。
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