[實用新型]翻轉設備

有效

• 申請號: 201720459998.0
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206732491U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 鐘海鷗;劉樂民
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司11327
• 代理人: 袁文婷,林錦輝

技術領域

本實用新型涉及產品組裝技術領域，更為具體地，涉及一種緊湊經濟型翻轉設備。

背景技術

產品組裝經常要翻轉組裝產品以實現整個工藝過程，其中，常見較復雜的機械結構來實現翻轉的自動化，一般來說，周轉產品，將產品吸起到另一個地方翻轉后再通過一套機構搬運回來放好，并且機械結構及運動軸數較多。

常見的翻轉機械設備和翻轉工藝過程會存在如下問題：

1)來回周轉產品可能會對產品外觀造成劃傷。

2)翻轉設備復雜、成本高，安裝維護不方便。

因此，為了解決上述翻轉機械設備的問題，本實用新型提出了一種緊湊經濟型翻轉設備。

實用新型內容

鑒于上述問題，本實用新型的目的是提供一種翻轉設備，以解決現有的翻轉設備周轉次數多、結構復雜、成本高以及安裝維護不方便等問題。

本實用新型提供的翻轉設備，包括三軸機械手、設置在三軸機械手上的翻轉機構、熱熔膠筒、定位組裝機構以及工裝盒；其中，三軸機械手包括底座、設置在底座上的X導向軸、Y導向軸、Z導向軸，其中，X導向軸、Y導向軸、Z導向軸在立體空間內相互垂直；翻轉機構固定在底座上，用于吸附產品并進行翻轉；熱熔膠筒與定位組裝機構連接，定位組裝機構包括用于吸附產品上蓋的第二吸嘴、固定第二吸嘴的吸嘴固定板、固定在Z導向軸上的吸嘴機構連接板、以及與吸嘴機構連接板相連接的滑臺，其中，滑臺與所述吸嘴固定板相連接，滑臺帶動第二吸嘴沿Z導向軸運動；Z導向軸帶動熱熔膠筒、定位組裝機構沿Z導向軸運動；Y導向軸帶動熱熔膠筒、定位組裝機構、Z導向軸沿Y導向軸運動；X導向軸帶動工裝盒沿X導向軸運動以及定位。

此外，優選的結構是，翻轉機構包括：頂起氣缸、固定在頂起氣缸上的第一擺臺支撐板、固定在第一擺臺支撐板上的擺臺、設置在擺臺一側面的第二擺臺支撐板，其中，擺臺用于提供旋轉動力，在擺臺內部貫穿有氣管，在擺臺上固定有可旋轉的吸氣柱，氣管通過氣管接頭與吸氣柱連接；在吸氣柱內部設置有吸氣流道，在吸氣柱的端部設置有第一吸嘴，第一吸嘴用于吸附產品上蓋；頂起氣缸沿Z導向軸運動。

此外，優選的結構是，還包括第一底板和第二底板；其中，頂起氣缸固定在第一底板上，第一底板通過螺栓固定在第二底板上，第二底板通過螺栓固定在底座上；翻轉機構通過第一底板和第二底板上的螺栓孔調節其位于底座的位置。

此外，優選的結構是，第一吸嘴通過螺紋連接在吸氣柱上，并且第一吸嘴與產品上蓋相適配。

此外，優選的結構是，滑臺包括：第一滑臺、與第一滑臺相連接的第二滑臺，其中，第一滑臺通過第一滑臺連接板與吸嘴機構連接板連接，第二滑臺通過第二滑臺連接板與第一滑臺連接。

此外，優選的結構是，在熱熔膠筒上設置有熱熔膠筒固定板，熱熔膠筒固定板與吸嘴機構連接板連接。

此外，優選的結構是，定位組裝機構還包括：固貫穿固定在吸嘴固定板上的吸氣桿，其中，在吸氣桿外側套設有彈簧；在吸嘴固定板上設置有導向夾，并鑲嵌有導向銷，導向夾用于鎖在吸氣桿上，并且插入導向銷內；第二吸嘴通過頂絲固定在吸氣桿上，第二吸嘴通過吸嘴固定板以及吸氣桿在滑臺的帶動下運動。

此外，優選的結構是，在吸氣桿外側套設有彈簧，用于對組裝產品施加壓力，并保證與組裝產品緊密接觸。

此外，優選的結構是，定位組裝機構還包括：固定在X導向軸上的工裝定位板，在工裝定位板上鑲嵌有定位銷，工裝盒通過定位銷固定在工裝定位板上。

此外，優選的結構是，在工裝定位板上設置有第三吸嘴，第三吸嘴用于吸附產品下蓋；在工裝定位板內部設置有吸氣道，吸氣道用于提供吸氣通道。

從上面的技術方案可知，本實用新型提供的翻轉機構，能夠取得以下有益效果：

1)本實用新型的翻轉設備的結構簡單，能夠充分利用三軸機械手；

2)本實用新型的翻轉設備安裝維護方便，校準時只需更改三軸機械手的程序；

3)本實用新型的翻轉設備整個結構空間利用率高。

附圖說明

通過參考以下結合附圖的說明及權利要求書的內容，并且隨著對本實用新型的更全面理解，本實用新型的其它目的及結果將更加明白及易于理解。在附圖中：

圖1為根據本實用新型實施例的翻轉設備結構示意圖；

圖2為根據本實用新型實施例的翻轉機構結構示意圖；

圖3為根據本實用新型實施例的定位組裝機構結構示意圖；

圖4-1、圖4-2、圖4-3和圖4-4為根據本實用新型實施例的翻轉組裝原理示意圖；