[實用新型]翻轉設備

有效

• 申請號: 201720459998.0
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206732491U
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 鐘海鷗;劉樂民
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司11327
• 代理人: 袁文婷,林錦輝

1.一種翻轉設備，其特征在于，包括三軸機械手、設置在所述三軸機械手上的翻轉機構、熱熔膠筒、定位組裝機構以及工裝盒；其中，

所述三軸機械手包括底座、設置在所述底座上的X導向軸、Y導向軸、Z導向軸，其中，所述X導向軸、Y導向軸、Z導向軸在立體空間內相互垂直；

所述翻轉機構固定在所述底座上，用于吸附產品并進行翻轉；

所述熱熔膠筒與所述定位組裝機構連接，所述定位組裝機構包括用于吸附產品上蓋的第二吸嘴、固定所述第二吸嘴的吸嘴固定板、固定在所述Z導向軸上的吸嘴機構連接板、以及與所述吸嘴機構連接板相連接的滑臺，其中，所述滑臺與所述吸嘴固定板相連接，所述滑臺帶動所述第二吸嘴沿所述Z導向軸運動；

所述Z導向軸帶動所述熱熔膠筒、所述定位組裝機構沿所述Z導向軸運動；

所述Y導向軸帶動所述熱熔膠筒、所述定位組裝機構、所述Z導向軸沿所述Y導向軸運動；

所述X導向軸帶動所述工裝盒沿所述X導向軸運動以及定位。

2.如權利要求1所述的翻轉設備，其特征在于，

所述翻轉機構包括：頂起氣缸、固定在所述頂起氣缸上的第一擺臺支撐板、固定在所述第一擺臺支撐板上的擺臺、設置在所述擺臺一側面的第二擺臺支撐板，其中，

所述擺臺用于提供旋轉動力，在所述擺臺內部貫穿有氣管，在所述擺臺上固定有可旋轉的吸氣柱，所述氣管通過氣管接頭與所述吸氣柱連接；

在所述吸氣柱內部設置有吸氣流道，在所述吸氣柱的端部設置有第一吸嘴，所述第一吸嘴用于吸附所述產品上蓋；

所述頂起氣缸沿所述Z導向軸運動。

3.如權利要求2所述的翻轉設備，其特征在于，

還包括第一底板和第二底板；其中，

所述頂起氣缸固定在所述第一底板上，所述第一底板通過螺栓固定在所述第二底板上，所述第二底板通過螺栓固定在所述底座上；

所述翻轉機構通過所述第一底板和所述第二底板上的螺栓孔調節其位于所述底座的位置。

4.如權利要求2所述的翻轉設備，其特征在于，

所述第一吸嘴通過螺紋連接在所述吸氣柱上，并且所述第一吸嘴與所述產品上蓋相適配。

5.如權利要求1所述的翻轉設備，其特征在于，

所述滑臺包括：第一滑臺和與所述第一滑臺相連接的第二滑臺，其中，

所述第一滑臺通過第一滑臺連接板與所述吸嘴機構連接板連接，所述第二滑臺通過第二滑臺連接板與所述第一滑臺連接。

6.如權利要求1所述的翻轉設備，其特征在于，

在所述熱熔膠筒上設置有熱熔膠筒固定板，所述熱熔膠筒固定板與所述吸嘴機構連接板連接。

7.如權利要求1所述的翻轉設備，其特征在于，

所述定位組裝機構還包括：貫穿固定在所述吸嘴固定板上的吸氣桿，其中，

在所述吸氣桿外側套設有彈簧；

在所述吸嘴固定板上設置有導向夾，并鑲嵌有導向銷，所述導向夾用于鎖在所述吸氣桿上，并且插入所述導向銷內；

所述第二吸嘴通過頂絲固定在所述吸氣桿上，所述第二吸嘴通過所述吸嘴固定板以及所述吸氣桿在所述滑臺的帶動下運動。

8.如權利要求1所述的翻轉設備，其特征在于，

所述定位組裝機構還包括：固定在所述X導向軸上的工裝定位板，在所述工裝定位板上鑲嵌有定位銷，所述工裝盒通過所述定位銷固定在所述工裝定位板上。

9.如權利要求8所述的翻轉設備，其特征在于，

在所述工裝定位板上設置有第三吸嘴，所述第三吸嘴用于吸附產品下蓋；

在所述工裝定位板內部設置有吸氣道，所述吸氣道用于提供吸氣通道。