[實用新型]一種運送太陽能電站光伏板清潔裝置的AGV小車

有效

• 申請號: 201720459342.9
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN206854321U
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 王志鵬;余挺;潘海清;唐乾鈞
• 申請（專利權）人: 索渥科技
• 主分類號: B08B13/00
• 分類號: B08B13/00;B60P3/00;G05D3/12;H02S40/10
• 代理公司: 紹興市越興專利事務所(普通合伙)33220
• 代理人: 蔣衛東

技術領域

本實用新型涉及太陽能光伏發電領域，具體是一種運送太陽能電站光伏板清潔裝置的AGV小車。

背景技術

太陽能光伏板安裝在戶外，長期受到風吹雨淋和環境的影響，空氣中的粉塵顆粒、積雪和鳥糞等污染物落在太陽能光伏板上，會影響光線的透射率，從而造成發電效率的降低；局部遮擋的污染物會在光伏板上造成局部熱斑效應，不但降低發電效率甚至導致光伏組件的燒毀，定期對太陽能電站的光伏板進行清潔是必不可少的環節。

對于小型光伏電站，常采用人工進行清潔，利用拖把、橡膠刮條或柔軟的抹布進行清洗，人工作業不僅效率低下，還容易對光伏板表面造成劃痕。而對于大中型光伏電站來說，采用人工方式顯然成本太高，常見的是采用高壓水槍沖洗或者采用自動清潔裝置除塵，高壓水槍雖然清洗效果較好，但太浪費水資源，污水對環境的影響也大，因此近年來越來越多的光伏電站采用自動化裝置進行光伏板的清潔。

現有的太陽能電站使用自動除塵機器人主要是采用一機一行的方式安裝，即每行光伏板組件安裝一個自動除塵機器人。這種部署方式，使得太陽能電站的運營成本偏高，特別是對于短的光伏板組件行其單位光伏板系統的部署費用顯著高于較長的光伏板組件行。對于一些空氣潔凈不需要頻繁除塵的地區，現有的一機一行解決方案會由于裝機成本高而導致投資回報率過低，客戶裝配的意愿不高。再者，現有的一機一行的部署需要在每行光伏板的起始端搭支架作為自動除塵機器人的停機位，當自動除塵機器人停留在停機位上還會因其陰影投射到光伏板上，影響整個光伏組件行的發電效率；不僅如此，對于跟蹤型太陽能電站每行光伏板組件普遍只有幾十米，光伏板組件跟蹤轉動完成后，歸位傾斜角度都會有偏差，使得在跟蹤型電站上安裝和校準除塵機器人停機位十分困難。

上述現有的解決方案都存在各種不同的缺陷，為了彌補現有技術的不足，本案由此而生。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種多組光伏板陣列可以共用一個自動除塵機器人的解決方案，為了實現該目的，本實用新型提供了一種運送太陽能電站光伏板清潔裝置的AGV小車，可以靈活的根據各行光伏板組件的長度和實際電站的清潔需求設置一機多行的輪替清潔，從而大大降低了自動化除塵機器人的部署開銷和使用成本。

為了實現上述目的，本實用新型所采用的技術方案為：

一種運送太陽能電站光伏板清潔裝置的AGV小車，包括車體基座、升降平臺和傳輸托架，車體基座上安裝有導引裝置、控制電路模塊，車體基座底部安裝有驅動輪；升降平臺通過升降支架安裝于車體基座頂部，安裝在車體基座頂部的高度調整電機用于調整升降平臺的高度；用于放置自動化除塵機器人的傳輸托架通過固定座固定于升降平臺上，傳輸托架上設有高度傳感器。

作為上述技術方案的進一步優化：

所述傳輸托架與固定座采用轉動連接，升降平臺上固定安裝有角度調節電機，角度調節電機用于調節傳輸托架與水平面的傾斜角度，傳輸托架上設有角度傳感器。

所述控制電路模塊包括充電電池、電源管理模塊、數據采集處理及電機控制微處理器模塊、電機驅動模塊、無線通信模塊；電源管理模塊用于管理和監控充電電池的充放電；數據采集處理及電機控制微處理器模塊將采集到的數據處理后通過無線通信模塊與自動化除塵機器人、云服務器及用戶終端交互通信，并發出控制指令；無線通信模塊為AGV小車與自動除塵機器人提供雙向無線通信，無線通信模塊作為傳感監控網絡的中繼節點和網關接入節點。

所述車體基座上安裝有太陽能電池板。

所述太陽能電池板上安裝有自動清潔刷。

所述導引裝置采用金屬導引或激光導引或光學導引或電磁導引或磁帶導引或GPS或無線網絡導引。

所述導引裝置采用金屬導引，在車體基座上安裝金屬接近傳感器，在太陽能電站的光伏板組件邊緣布設金屬導引帶。

所述控制電路模塊還包括溫控模塊，溫控模塊用于對車體基座內的環境進行加熱或散熱。

所述驅動輪采用輪轂電機驅動或電機加齒輪箱驅動。

所述傳輸托架上設有用于檢測自動除塵機器人是否歸位的檢測裝置。

本實用新型將自動除塵機器人放置于AGV小車上，AGV小車在導引裝置的引領下可以將自動除塵機器人在多組光伏組件陣列中輸送，并通過高度傳感器和角度傳感器采集需要清潔的光伏板組件的高度和傾斜角度，在控制電路模塊的驅動下調整升降平臺的高度和傳輸托架的傾斜角度，使自動除塵機器人可以在包括跟蹤型電站的多組光伏組件陣列中進行一機多行的清潔作業，顯著的降低了太陽能電站光伏板組件清潔運維的投入成本。