[實(shí)用新型]一種運(yùn)送太陽(yáng)能電站光伏板清潔裝置的AGV小車(chē)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201720459342.9 | 申請(qǐng)日： | 2017-04-21 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN206854321U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-01-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王志鵬;余挺;潘海清;唐乾鈞 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 索渥科技 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B08B13/00 | 分類(lèi)號(hào)： | B08B13/00;B60P3/00;G05D3/12;H02S40/10 |
| 代理公司： | 紹興市越興專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蔣衛(wèi)東 |
| 地址： | 加拿大*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 運(yùn)送 太陽(yáng)能 電站 光伏板 清潔 裝置 agv 小車(chē) | ||
1.一種運(yùn)送太陽(yáng)能電站光伏板清潔裝置的AGV小車(chē)，其特征在于：包括車(chē)體基座、升降平臺(tái)和傳輸托架，車(chē)體基座上安裝有導(dǎo)引裝置、控制電路模塊，車(chē)體基座底部安裝有驅(qū)動(dòng)輪；升降平臺(tái)通過(guò)升降支架安裝于車(chē)體基座頂部，安裝在車(chē)體基座頂部的高度調(diào)整電機(jī)用于調(diào)整升降平臺(tái)的高度；用于放置自動(dòng)化除塵機(jī)器人的傳輸托架通過(guò)固定座固定于升降平臺(tái)上，傳輸托架上設(shè)有高度傳感器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)送太陽(yáng)能電站光伏板清潔裝置的AGV小車(chē)，其特征在于：所述傳輸托架與固定座采用轉(zhuǎn)動(dòng)連接，升降平臺(tái)上固定安裝有角度調(diào)節(jié)電機(jī)，角度調(diào)節(jié)電機(jī)用于調(diào)節(jié)傳輸托架與水平面的傾斜角度，傳輸托架上設(shè)有角度傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)送太陽(yáng)能電站光伏板清潔裝置的AGV小車(chē)，其特征在于：所述控制電路模塊包括充電電池、電源管理模塊、數(shù)據(jù)采集處理及電機(jī)控制微處理器模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線(xiàn)通信模塊；電源管理模塊用于管理和監(jiān)控充電電池的充放電；數(shù)據(jù)采集處理及電機(jī)控制微處理器模塊將采集到的數(shù)據(jù)處理后通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信模塊與自動(dòng)化除塵機(jī)器人、云服務(wù)器及用戶(hù)終端交互通信，并發(fā)出控制指令；無(wú)線(xiàn)通信模塊為AGV小車(chē)與自動(dòng)除塵機(jī)器人提供雙向無(wú)線(xiàn)通信，無(wú)線(xiàn)通信模塊作為傳感監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的中繼節(jié)點(diǎn)和網(wǎng)關(guān)接入節(jié)點(diǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)送太陽(yáng)能電站光伏板清潔裝置的AGV小車(chē)，其特征在于：所述車(chē)體基座上安裝有太陽(yáng)能電池板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種運(yùn)送太陽(yáng)能電站光伏板清潔裝置的AGV小車(chē)，其特征在于：所述太陽(yáng)能電池板上安裝有自動(dòng)清潔刷。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)送太陽(yáng)能電站光伏板清潔裝置的AGV小車(chē)，其特征在于：所述導(dǎo)引裝置采用金屬導(dǎo)引或激光導(dǎo)引或光學(xué)導(dǎo)引或電磁導(dǎo)引或磁帶導(dǎo)引或GPS或無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)導(dǎo)引。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)送太陽(yáng)能電站光伏板清潔裝置的AGV小車(chē)，其特征在于：所述導(dǎo)引裝置采用金屬導(dǎo)引，在車(chē)體基座上安裝金屬接近傳感器，在太陽(yáng)能電站的光伏板組件邊緣布設(shè)金屬導(dǎo)引帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種運(yùn)送太陽(yáng)能電站光伏板清潔裝置的AGV小車(chē)，其特征在于：所述控制電路模塊還包括溫控模塊，溫控模塊用于對(duì)車(chē)體基座內(nèi)的環(huán)境進(jìn)行加熱或散熱。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)送太陽(yáng)能電站光伏板清潔裝置的AGV小車(chē)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)輪采用輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)或電機(jī)加齒輪箱驅(qū)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種運(yùn)送太陽(yáng)能電站光伏板清潔裝置的AGV小車(chē)，其特征在于：所述傳輸托架上設(shè)有用于檢測(cè)自動(dòng)除塵機(jī)器人是否歸位的檢測(cè)裝置。
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