[實用新型]存藥裝置、取藥機械手及發(fā)藥機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720458679.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206827440U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬宏兵
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州市厚宏智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B25J15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及藥品配發(fā)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種存藥裝置、取藥機械手及發(fā)藥機。

背景技術(shù)

目前，大部分醫(yī)院的中心藥房對藥品的配發(fā)，完全都是依賴人工操作；由藥師拿取藥品，并將與患者對應(yīng)的藥品分發(fā)給患者。

為了保證配藥的準(zhǔn)確性，減少不必要的麻煩，中心藥房的藥師在配藥的整個過程都需要注意力高度集中；然而，即便如此，還是會出現(xiàn)配藥失誤的情況，給患者及醫(yī)院帶來不必要的麻煩，甚至損害患者的健康。另外，當(dāng)取藥人數(shù)較多時，藥師根本忙不過來，患者只能排隊等候，這就耽誤了患者的時間，對于一些行動不便的患者來說，這更是一種折磨。

綜上，如何設(shè)計一款設(shè)備以取代人工配藥的上述缺陷是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種存藥裝置、取藥機械手及發(fā)藥機，以緩解現(xiàn)有技術(shù)中人工配藥精度不夠，浪費人力，效率低的技術(shù)缺陷。

本實用新型提供的存藥裝置，包括固定框架和至少一個存藥架。

其中，每個所述存藥架均固定在所述固定框架上。

每個所述存藥架均包括底板和至少兩個擋板；所述擋板均連接在所述底板的上表面，所述擋板均豎直設(shè)置且相互平行；所述底板的底側(cè)棱邊連接有向上凸出的擋塊，所述底板的底側(cè)還開設(shè)有送藥開口。

每兩個相鄰的所述擋板與所述底板之間均形成一個存藥槽；所述存藥槽用于放置藥品；所述存藥槽的頂端高度高于所述存藥槽的底端高度；每個所述存藥槽的底端均設(shè)置有所述送藥開口和所述擋塊。

進一步的，所述底板為矩形板狀結(jié)構(gòu)件；所述底板上兩個相對的第一棱邊水平設(shè)置，所述底板上兩個相對的第二棱邊傾斜設(shè)置；所述擋板與所述底板上的第二棱邊平行。

進一步的，所述擋板包括兩個固定擋板和多個活動擋板；兩個所述固定擋板分別與所述底板的兩條第二棱邊固定連接；多個所述活動擋板均位于兩個所述固定擋板之間，且多個所述活動擋板均與所述底板可拆卸連接；所述擋塊包括多個，且多個所述擋塊均與所述底板可拆卸連接。

進一步的，所述固定框架為長方體框架；所述存藥架包括多個，且多個所述存藥架沿著所述固定框架自上而下依次間隔設(shè)置；每個所述存藥架的兩條第二棱邊的兩端均分別與所述固定框架連接。

本實用新型還提供了一種取藥機械手，包括取藥槽、擋藥板、挑藥板組件、驅(qū)動電機、傳動組件和控制系統(tǒng)。

所述取藥槽的槽底的頭端開設(shè)有取藥開口，所述擋藥板與所述取藥槽的槽底的尾端連接，且所述擋藥板向上凸出所述取藥槽的槽底。

所述驅(qū)動電機和所述傳動組件均固定在所述取藥槽上；所述控制系統(tǒng)與所述驅(qū)動電機電連接；所述驅(qū)動電機通過所述傳動組件與所述挑藥板組件連接；所述挑藥板組件正對所述取藥開口；所述挑藥板組件沿所述取藥開口所在的豎直面執(zhí)行上下往復(fù)的取藥動作。

進一步的，所述取藥機械手還包括導(dǎo)向組件；所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向軸和兩個互相平行的導(dǎo)向板；兩個所述導(dǎo)向板均與所述取藥槽的槽底垂直，且兩個所述導(dǎo)向板還均與所述取藥槽的槽底的外側(cè)面固定連接；所述傳動組件均設(shè)置在兩個所述導(dǎo)向板之間。

兩個所述導(dǎo)向板上均開設(shè)有導(dǎo)向槽，兩個所述導(dǎo)向板上的導(dǎo)向槽相對設(shè)置；所述導(dǎo)向槽的導(dǎo)向軌跡由尾端向頭端逐漸靠近所述取藥槽的槽底。

所述挑藥板組件包括挑藥板和挑藥連接板，所述挑藥板的尾端與所述挑藥連接板的頭端固定連接；所述挑藥連接板的尾端與所述傳動組件的輸出端轉(zhuǎn)動配合，所述傳動組件用于推動所述挑藥連接板沿著所述取藥槽的延伸方向滑動；所述挑藥連接板的頭端開設(shè)有通孔，所述導(dǎo)向軸與所述挑藥連接板上的通孔轉(zhuǎn)動配合，所述導(dǎo)向軸的兩端還分別與兩個所述導(dǎo)向板上的所述導(dǎo)向槽滑動配合。

進一步的，所述傳動組件包括聯(lián)軸器、往復(fù)絲桿、月牙銷安裝架、月牙銷、光軸、直線軸承、直線軸承安裝板和傳動連接板。

所述驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸通過所述聯(lián)軸器與所述往復(fù)絲桿配合；所述往復(fù)絲桿與所述月牙銷轉(zhuǎn)動配合；所述月牙銷安裝在所述月牙銷安裝架內(nèi)；所述月牙銷安裝架的兩側(cè)分別與兩個所述導(dǎo)向板滑動配合；所述光軸與所述月牙銷安裝架固定連接。

所述直線軸承安裝板與所述導(dǎo)向板固定連接；所述直線軸承固定在所述直線軸承安裝板上；所述直線軸承安裝板上開設(shè)有安裝孔；所述光軸的頭端穿過所述直線軸承安裝板上的安裝孔后與所述直線軸承配合；所述光軸的頭端穿過所述直線軸承后與所述傳動連接板固定連接，所述傳動連接板的兩側(cè)邊分別與兩個所述導(dǎo)向板滑動配合；所述傳動連接板與所述挑藥連接板的尾端轉(zhuǎn)動配合。