[實用新型]存藥裝置、取藥機械手及發藥機

有效

• 申請號: 201720458679.8
• 申請日: 2017-04-27
• 公開（公告）號: CN206827440U
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發明（設計）人: 馬宏兵
• 申請（專利權）人: 蘇州市厚宏智能科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B25J15/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 劉鋒

1.一種存藥裝置，其特征在于，包括固定框架和至少一個存藥架；

其中，每個所述存藥架均固定在所述固定框架上；

每個所述存藥架均包括底板和至少兩個擋板；所述擋板均連接在所述底板的上表面，所述擋板均豎直設置且相互平行；所述底板的底側棱邊連接有向上凸出的擋塊，所述底板的底側還開設有送藥開口；

每兩個相鄰的所述擋板與所述底板之間均形成一個存藥槽；所述存藥槽用于放置藥品；所述存藥槽的頂端高度高于所述存藥槽的底端高度；每個所述存藥槽的底端均設置有所述送藥開口和所述擋塊。

2.根據權利要求1所述的存藥裝置，其特征在于，

所述底板為矩形板狀結構件；所述底板上兩個相對的第一棱邊水平設置，所述底板上兩個相對的第二棱邊傾斜設置；所述擋板與所述底板上的第二棱邊平行。

3.根據權利要求2所述的存藥裝置，其特征在于，

所述擋板包括兩個固定擋板和多個活動擋板；兩個所述固定擋板分別與所述底板的兩條第二棱邊固定連接；多個所述活動擋板均位于兩個所述固定擋板之間，且多個所述活動擋板均與所述底板可拆卸連接；所述擋塊包括多個，且多個所述擋塊均與所述底板可拆卸連接。

4.根據權利要求2或3所述的存藥裝置，其特征在于，

所述固定框架為長方體框架；所述存藥架包括多個，且多個所述存藥架沿著所述固定框架自上而下依次間隔設置；每個所述存藥架的兩條第二棱邊的兩端均分別與所述固定框架連接。

5.一種取藥機械手，其特征在于，包括取藥槽、擋藥板、挑藥板組件、驅動電機、傳動組件和控制系統；

所述取藥槽的槽底的頭端開設有取藥開口，所述擋藥板與所述取藥槽的槽底的尾端連接，且所述擋藥板向上凸出所述取藥槽的槽底；

所述驅動電機和所述傳動組件均固定在所述取藥槽上；所述控制系統與所述驅動電機電連接；所述驅動電機通過所述傳動組件與所述挑藥板組件連接；所述挑藥板組件正對所述取藥開口；所述挑藥板組件沿所述取藥開口所在的豎直面執行上下往復的取藥動作。

6.根據權利要求5所述的取藥機械手，其特征在于，

所述取藥機械手還包括導向組件；所述導向組件包括導向軸和兩個互相平行的導向板；兩個所述導向板均與所述取藥槽的槽底垂直，且兩個所述導向板還均與所述取藥槽的槽底的外側面固定連接；所述傳動組件均設置在兩個所述導向板之間；

兩個所述導向板上均開設有導向槽，兩個所述導向板上的導向槽相對設置；所述導向槽的導向軌跡由尾端向頭端逐漸靠近所述取藥槽的槽底；

所述挑藥板組件包括挑藥板和挑藥連接板，所述挑藥板的尾端與所述挑藥連接板的頭端固定連接；所述挑藥連接板的尾端與所述傳動組件的輸出端轉動配合，所述傳動組件用于推動所述挑藥連接板沿著所述取藥槽的延伸方向滑動；所述挑藥連接板的頭端開設有通孔，所述導向軸與所述挑藥連接板上的通孔轉動配合，所述導向軸的兩端還分別與兩個所述導向板上的所述導向槽滑動配合。

7.根據權利要求6所述的取藥機械手，其特征在于，

所述傳動組件包括聯軸器、往復絲桿、月牙銷安裝架、月牙銷、光軸、直線軸承、直線軸承安裝板和傳動連接板；

所述驅動電機的轉軸通過所述聯軸器與所述往復絲桿配合；所述往復絲桿與所述月牙銷轉動配合；所述月牙銷安裝在所述月牙銷安裝架內；所述月牙銷安裝架的兩側分別與兩個所述導向板滑動配合；所述光軸與所述月牙銷安裝架固定連接；

所述直線軸承安裝板與所述導向板固定連接；所述直線軸承固定在所述直線軸承安裝板上；所述直線軸承安裝板上開設有安裝孔；所述光軸的頭端穿過所述直線軸承安裝板上的安裝孔后與所述直線軸承配合；所述光軸的頭端穿過所述直線軸承后與所述傳動連接板固定連接，所述傳動連接板的兩側邊分別與兩個所述導向板滑動配合；所述傳動連接板與所述挑藥連接板的尾端轉動配合。

8.根據權利要求7所述的取藥機械手，其特征在于，

所述光軸包括兩個，兩個所述光軸平行設置；兩個所述光軸對稱分布在所述往復絲桿的兩側，且兩個光軸與所述取藥槽的槽底的距離相等；所述直線軸承以及所述直線軸承安裝板上的安裝孔也均包括兩個；所述光軸、所述直線軸承和所述直線軸承上的安裝孔一一對應；

所述取藥槽的橫截面為U形形狀。