[實用新型]一種自動機械手有效
| 申請號： | 201720455006.7 | 申請日： | 2017-04-26 |
| 公開（公告）號： | CN206967471U | 公開（公告）日： | 2018-02-06 |
| 發明（設計）人： | 郭勇;張展嘉;張建松 | 申請（專利權）人： | 南京新興機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙)32260 | 代理人： | 張歡勇 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市南京*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 機械手 | ||
1.一種自動機械手，包括旋轉機構和機械手主體，其特征在于：所述旋轉機構包括旋轉軸(1)、升降軸(2)、固定座(3)、第一懸臂(4)和第二懸臂(5)，所述機械手主體包括第一機械手臂(6)、第二機械手臂(7)、固定臂(8)和抓取結構，其中，
所述升降軸(2)固定在所述固定座(3)上，所述旋轉軸(1)固定在所述升降軸(2)的頂端，所述旋轉軸(1)隨所述升降軸(2)進行垂直上下運動，所述第一懸臂(4)的一端和所述第二懸臂(5)的一端固定在所述旋轉軸(1)上，所述第一懸臂(4)的另一端連接所述第一機械手臂(6)的一端，所述第二機械手臂(7)的一端連接所述第一機械手臂(6)的另一端，所述第二機械手臂(7)的另一端連接所述固定臂(8)的一端，所述固定臂(8)的另一端連接第二懸臂(5)，所述抓取結構設置在所述固定臂(8)上。
2.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于：所述旋轉軸(1)和升降軸(2)由伺服電機驅動。
3.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于：所述第二懸臂(5)與所述旋轉軸(1)之間設有傳動機構，所述傳動機構包括驅動機構和傳動桿，所述傳動桿的一端連接所述驅動機構，另一端連接所述第二懸臂(5)的一端，所述第二懸臂(5)沿著其延伸方向可伸縮。
4.根據權利要求1-3任一所述的一種自動機械手，其特征在于：所述抓取結構包括固定柱(9)和機械手爪(10)，所述機械手爪(10)一端固定在所述固定柱(9)上。
5.根據權利要求1-3任一所述的一種自動機械手，其特征在于：所述第一懸臂(4)和所述第二懸臂(5)之間夾角為90°。
6.根據權利要求1所述的一種自動機械手，其特征在于：所述第一機械手臂(6)與所述第二機械手臂(7)之間形成30°-180°的夾角。
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