[實(shí)用新型]一種玻璃面板精雕機(jī)上下料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720453563.5
• 申請(qǐng)日: 2017-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207173140U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李治南
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳嘉貿(mào)氣動(dòng)器材有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B44B3/02
• 分類(lèi)號(hào): B44B3/02;B44B3/06
• 代理公司: 深圳市龍成聯(lián)合專(zhuān)利代理有限公司44344
• 代理人: 陳蓉

1.一種玻璃面板精雕機(jī)上下料裝置，其特征在于：包括基座(1)、氣路系統(tǒng)和油路系統(tǒng)，所述基座(1)上安裝有X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)、在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)上方安裝有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)、在Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)上方和X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)前方安裝有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)，所述基座(1)上還設(shè)有物料架(3)和成品料架(7)，在物料架前方還設(shè)有兩個(gè)及兩個(gè)以上工作臺(tái)(2)并均與氣路系統(tǒng)和油路系統(tǒng)配合連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃面板精雕機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(4)包括X軸橫梁、X軸導(dǎo)軌、X軸伺服電機(jī)、X軸絲桿和X軸滑座，所述X軸橫梁安裝在基座(1)上，X軸導(dǎo)軌、X軸伺服電機(jī)均安裝在X軸橫梁的前側(cè)，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)與X軸滑座固定連接安裝在X軸導(dǎo)軌上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種玻璃面板精雕機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(6)包括Z軸橫梁、Z軸導(dǎo)軌、Z軸伺服電機(jī)、Z軸絲桿和Z軸滑座，所述的Z軸橫梁一端與X軸滑座固定連接，Z軸導(dǎo)軌安裝于Z軸橫梁內(nèi)壁，Z軸絲桿安裝于橫梁內(nèi)腔，Z軸滑座與Z軸絲桿和Z軸導(dǎo)軌配合連接，Z軸伺服電機(jī)安裝于Z軸橫梁外側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃面板精雕機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括Y軸安裝架(501)、Y軸伺服電機(jī)(502)、Y軸絲桿(504)，所述Y軸安裝架(501)與Z軸滑座固定連接，所述Y軸安裝架(501)前端外設(shè)有取料頭，并通過(guò)兩根導(dǎo)桿(503)與Y軸安裝架(501)配合連接，所述導(dǎo)桿(503)與貫穿Y軸安裝架(501)設(shè)置，所述Y軸絲桿(504)設(shè)于兩根導(dǎo)桿(503)之間并貫穿Y軸安裝架(501)設(shè)置，所述Y軸伺服電機(jī)(502)與安裝支架固定連接，并驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)取料頭沿Y軸方向往返運(yùn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃面板精雕機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述的工作臺(tái)(2)包括底座(201)和定位夾具，所述底座(201)上設(shè)有真空抽氣孔(207)，所述的定位夾具包括定位塊(203)、導(dǎo)桿I(202)、導(dǎo)桿II(206)和活塞桿(204)以及將定位塊(203)、導(dǎo)桿I(202)、導(dǎo)桿II(206)和活塞桿(204)連接的連接塊(205)，所述底座(201)上設(shè)有匹配的導(dǎo)向孔I和導(dǎo)向孔II和活塞孔，所述導(dǎo)桿I(202)一端與連接塊(205)固定連接，另一端與導(dǎo)向孔I配合連接內(nèi)嵌于底座(201)內(nèi)部，所述導(dǎo)桿II(206)一端與連接塊(205)固定連接，另一端貫穿底座(201)與導(dǎo)向孔II配合連接，其貫穿末端設(shè)有注油孔(2061)和導(dǎo)油槽，其內(nèi)嵌于底座(201)部分外壁設(shè)有出油孔與導(dǎo)油槽聯(lián)通。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種玻璃面板精雕機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述的取料頭包括翻轉(zhuǎn)裝置(505)和翻轉(zhuǎn)板(506)，所述翻轉(zhuǎn)板(506)整體呈L形狀，其下表面設(shè)有均勻分布的真空吸盤(pán)(507)，前端面設(shè)有噴氣孔(5057)，其短板末端設(shè)有安裝孔和軸套并與翻轉(zhuǎn)裝置(505)固定連接，使翻轉(zhuǎn)裝置(505)可以控制翻轉(zhuǎn)板(506)旋轉(zhuǎn)90°垂直工作 臺(tái)(2)進(jìn)行取料，和平行工作臺(tái)(2)進(jìn)行落料。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃面板精雕機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述的氣路系統(tǒng)包括負(fù)壓泵、導(dǎo)氣管以及與導(dǎo)氣管連接的設(shè)于取料頭的真空吸盤(pán)(507)和設(shè)于各工作臺(tái)(2)上的真空抽氣孔(207)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃面板精雕機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述的油路系統(tǒng)包括儲(chǔ)油箱、油泵和導(dǎo)油管(211)，所述導(dǎo)油管(211)一端與儲(chǔ)油箱聯(lián)通，另一端與導(dǎo)桿II(206)末端設(shè)有的注油孔(2061)聯(lián)通。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種玻璃面板精雕機(jī)上下料裝置，其特征在于：所述的物料架(3)和成品料架(7)的底部以及內(nèi)壁兩側(cè)配合設(shè)有均勻分布的物料分隔安裝槽(301)。