[實用新型]一種上下料升降平臺及上下料系統

有效

• 申請號: 201720453306.1
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207107600U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 崔俊健;楊梟;楊振華
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B65G13/12
• 分類號: B65G13/12
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強

技術領域

本實用新型屬于上下料及運輸技術領域，具體涉及一種上下料升降平臺及上下料系統。

背景技術

在自動化物料輸送領域，AGV運輸已經得到了廣泛的使用，在搬運質量較大、體積較大、以及價值較高的物料時，物料棧板運輸時離地面越低越好，以降低物料運送的重心，減少物料左右偏擺的幅度，所以在室內運輸棧板物料，其輸送高度一般控制在一個較低的位置。

然而，在低高度的棧板物料從室內運輸到室外，受進門斜坡或建筑物的伸縮縫影響，在平面地往下坡的轉接處，由于棧板底盤高度低，使AGV不能適應斜坡的斜度，下坡時，使斜坡與平地轉接處對低高度的物料棧板的底部造成碰撞，影響運輸物料的AGV不能正常運行，針對上述情況，需要通過叉車作為轉接，將低高度的棧板轉至高度較高的運輸AGV 上，以便將物料順利從室內運送至室外，在室內使用叉車占據空間較多，操作麻煩。

又如把生產線上的棧板搬運到不同高度的對接碼頭上，通常要引入舉升機構，而且傳統舉升機構的本體高度較高，不能實現較低高度舉升，或通過長的坡段把兩組碼頭高度變為一致，此類方案將占據較多空間，且成本較高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種帶有舉升功能，而且可以實現低高度舉升，占據空間小，操作方便的上下料升降平臺及上下料系統。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種上下料升降平臺，包括機架、物料承載臺、升降機構以及驅動機構，所述物料承載臺設置在所述機架上，所述升降機構設置在所述物料承載臺上，所述驅動機構用于驅動所述升降機構，以使所述物料承載臺可上下升降，所述升降機構至少設有一個，其包括舉升桿、轉動連桿以及軸承座，所述軸承座分別設置在所述機架縱向兩側，所述軸承座內設有轉動軸，所述舉升桿貫穿所述機架，其兩端通過所述轉動連桿與所述轉動軸連接，所述轉動軸與所述舉升桿偏心設置，所述驅動機構通過驅動所述轉動軸帶動所述轉動連桿使所述舉升桿上升或下降。

與現有技術相比，本實用新型設計的升降機構，所述物料承載臺設置在所述舉升桿上，轉動連桿和軸承座對應所述舉升桿兩端設置有兩組，所述轉動連桿一端與所述舉升桿端部連接，其另一端與轉動軸連接，通過轉動轉動軸，控制舉升桿上下升降，通過轉動連桿利用所述舉升桿與轉動軸的偏心設置，實現低高度舉升物料承載臺，結構簡單，操作方便使用時相比使用叉車和坡段占據空間小。

優選的，所述升降機構沿所述機架橫向方向上對稱的設有兩組。

優選的，所述固定架相隔設置有升降導引機構，所述升降導引機構包括設置在所述固定架上的導向凸輪，以及導引座，所述導引座設有與所述導向凸輪形狀相適配的導引滑槽，所述導向凸輪與所述導引滑槽活動連接。所述機架包括設置在所述物料承載臺兩側的固定架，所述兩側固定架相對設有活動孔，所述固定架通過活動孔套設在所述舉升桿上；所述活動孔橫截面長度大于所述舉升桿的直徑,所述舉升桿可沿所述活動孔內運動，所述導引座底部設有固定塊，所述固定塊可固定在地面上，通過設計所述升降導引機構和截面長度大于所述舉升桿的直徑活動孔，使所述舉升桿繞所述轉動軸周向轉動同時，在所述活動孔內周向滑動，結合所述導引座對物料承載臺的橫向限位，使所述物料承載臺僅縱向舉升運動，通過升降導引機構導引物料承載臺上下升降，導引順暢效果好。

優選的，所述物料承載臺包括若干滾筒，所述滾筒兩端通過傳動軸與所述機架轉動連接，所述若干滾筒并排組合形成物料承載臺，所述滾筒兩端的傳動軸上設有鏈輪，相鄰兩個滾筒的鏈輪之間通過滾子鏈連接，還包括滾筒驅動機構，所述滾筒驅動機構可驅動所述滾子鏈，帶動所述滾筒同步轉動；保證物料棧板在所述物料承載臺順利上下料。

或者，所述物料承載臺可以是皮帶或者蓋板鏈對物料棧板進行上下料。

優選的，所述驅動機構包括減速電機、第一輸出鏈輪、第一轉動鏈輪、以及第一鏈條，所述第一輸出鏈輪與所述減速電機的輸出端連接，所述升降機構其中一轉動軸的另一端穿過所述軸承座與第一轉動鏈輪連接，所述第一轉動鏈輪通過第一鏈條與所述第一輸出鏈輪連接，通過鏈條驅動所述第一轉動鏈輪，帶動轉動軸轉動，鏈條驅動順暢穩定、防打滑。