[實(shí)用新型]一種上下料升降平臺(tái)及上下料系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720453306.1
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN207107600U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 崔俊健;楊梟;楊振華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B65G13/12
• 分類號(hào): B65G13/12
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44302
• 代理人: 頓海舟,劉偉強(qiáng)

1.一種上下料升降平臺(tái)，包括機(jī)架、物料承載臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述物料承載臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述物料承載臺(tái)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)，以使所述物料承載臺(tái)可上下升降，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)至少設(shè)有一個(gè)，其包括舉升桿、轉(zhuǎn)動(dòng)連桿以及軸承座，所述軸承座分別設(shè)置在所述機(jī)架縱向兩側(cè)，所述軸承座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述舉升桿貫穿所述機(jī)架，其兩端通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述舉升桿偏心設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)連桿使所述舉升桿上升或下降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料升降平臺(tái)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)沿所述機(jī)架橫向方向上對(duì)稱的設(shè)有兩組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料升降平臺(tái)，其特征在于：所述機(jī)架包括設(shè)置在所述物料承載臺(tái)兩側(cè)的固定架，所述兩固定架相對(duì)設(shè)有活動(dòng)孔，所述固定架通過(guò)活動(dòng)孔套設(shè)在所述舉升桿上；所述活動(dòng)孔橫截面長(zhǎng)度大于所述舉升桿的直徑,所述舉升桿可沿所述活動(dòng)孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上下料升降平臺(tái)，其特征在于：所述固定架相隔設(shè)置有升降導(dǎo)引機(jī)構(gòu)，所述升降導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述固定架上的導(dǎo)向凸輪，以及導(dǎo)引座，所述導(dǎo)引座設(shè)有與所述導(dǎo)向凸輪形狀相適配的導(dǎo)引滑槽，所述導(dǎo)向凸輪與所述導(dǎo)引滑槽活動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下料升降平臺(tái)，其特征在于：所述物料承載臺(tái)包括若干滾筒，所述滾筒兩端通過(guò)傳動(dòng)軸與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述若干滾筒并排組合形成物料承載臺(tái)，所述滾筒兩端的傳動(dòng)軸上設(shè)有鏈輪，相鄰的兩滾筒的鏈輪之間通過(guò)滾子鏈連接，還包括滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述滾筒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)所述滾子鏈，帶動(dòng)所述滾筒同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上下料升降平臺(tái)，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括減速電機(jī)、第一輸出鏈輪、第一轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪以及第一鏈條，所述第一輸出鏈輪與所述減速電機(jī)的輸出端連接，所述升降機(jī)構(gòu)的其中一轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端穿過(guò)所述軸承座與第一轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪連接，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪通過(guò)第一鏈條與所述第一輸出鏈輪連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的上下料升降平臺(tái)，其特征在于：所述減速電機(jī)為帶剎車的減速電機(jī)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置有兩組，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括第二輸出鏈輪、第二轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪、以及第二鏈條，所述第二輸出鏈輪與所述減速電機(jī)的輸出端連接，所述另一組升降機(jī)構(gòu)其中的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端穿過(guò)所述軸承座與第二轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪連接，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)鏈輪通過(guò)第二鏈條與所述第二輸出鏈輪連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下料升降平臺(tái)，其特征在于：所述物料承載臺(tái)兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)引滑桿，所述機(jī)架兩端設(shè)有滑桿固定座，所述導(dǎo)引滑桿通過(guò)滑桿固定座設(shè)置在所述物料承載臺(tái)兩側(cè),所述兩側(cè)導(dǎo)引滑桿兩端向所述物料承載臺(tái)外側(cè)延伸呈“八”字形。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上下料升降平臺(tái)，其特征在于：所述舉升桿設(shè)置在任意相鄰滾筒之間，或者設(shè)置在所述承載臺(tái)外側(cè)，所述舉升桿設(shè)計(jì)成其上端高度低于所述滾筒的上表面。

10.一種應(yīng)用權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述上下料升降平臺(tái)的上下料系統(tǒng)，其特征在于：包括AGV小車和上下料升降平臺(tái)，所述AGV小車包括驅(qū)動(dòng)牽引機(jī)構(gòu)，所述上下料升降平臺(tái)設(shè)置在所述AGV小車上。