[實用新型]一種基于機械臂的砼強度測定裝置

有效

• 申請號: 201720451174.9
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206772735U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 郝化芹
• 申請（專利權）人: 郝化芹
• 主分類號: G01N3/40
• 分類號: G01N3/40;G01N3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種基于機械臂的砼強度測定裝置。

背景技術

回彈儀的基本原理是用彈簧驅動重錘，重錘以恒定的動能撞擊與混凝土表面垂直接觸的彈擊桿，使局部混凝土發生變形并吸收一部分能量，另一部分能量轉化為重錘的反彈動能，當反彈動能全部轉化成勢能時，重錘反彈達到最大距離，儀器將重錘的最大反彈距離以回彈值（最大反彈距離與彈簧初始長度之比）的名義顯示出來。混凝土回彈儀用以測試混凝土的抗壓強度，是現場檢測用的最廣泛的混凝土抗壓強度無損檢測儀器。這是獲取混凝土質量和強度的最快速、最簡單和最經濟的測試方法。但是傳統的回彈儀都是手持的，取得點位過多時，人很容易產生疲勞，因此最好的方式應該是機械臂來配合操作才可靠。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種基于機械臂的砼強度測定裝置。

本實用新型解決其上述的技術問題所采用以下的技術方案：一種基于機械臂的砼強度測定裝置，其主要構造有：電機、工件塊、鏈板、夾件、減速電機、力臂、鉸座、回彈座、槽鋼、探針機構、吸盤、螺母件、探針、探針架、T形工件、鋼板條、液壓伸縮器、三角座、左軌槽件、右軌槽件、連接件、槽套件、螺栓桿、彈簧座，所述的電機的轉軸端固定有工件塊，工件塊通過鏈板與夾件相鉸接，所述的夾件的夾口端夾持有減速電機，減速電機的轉軸端固定于夾件的夾口內側中心位置；所述的減速電機的機座部分固定于力臂的一端，力臂另一端與鉸座相活動鉸接；

所述的鉸座固定于回彈座的一端上，回彈座一端末底部固定有槽鋼，槽鋼兩端末均固定有探針架，探針架兩端末均夾持有探針機構；所述的探針機構是由：螺母件內置探針，并且在探針底部套有吸盤所構成；

所述的回彈座一端末上部固定有液壓伸縮器，液壓伸縮器的桿件端固定于鋼板條下，所述的鋼板條兩端末均固定有三角座，三角座頂端通過連接件與T形工件相固定；所述的T形工件的兩端末均固定有兩根所述的螺栓桿，螺栓桿外套有彈簧座，兩根所述的螺栓桿分別插入左軌槽件、右軌槽件；所述的左軌槽件、右軌槽件被槽套件所套接，并且槽套件通過螺絲固定于T形工件的背面。

進一步地，所述的鉸座與回彈座相固定之處設有緩沖氣囊。

進一步地，所述的螺栓桿與液壓伸縮器的桿件最大延伸長度相同。

進一步地，所述的螺栓桿長度為4-12厘米。

進一步地，所述的左軌槽件、右軌槽件合圍形成的腔體與三角座相匹配。

進一步地，所述的連接件頂部銑有油槽。

進一步地，所述的電機為步進電機。

進一步地，所述的減速電機的轉動角度為-120度至120度。

進一步地，所述的探針長度為4-6.5厘米。

進一步地，所述的探針末端連接電子探測器。

本實用新型的有益效果：采用左軌槽件、右軌槽件合圍形成的腔體與三角座相匹配的技術手段，使得在回彈的過程中，能夠按照原定的往復軌跡進行工作，避免了長期點位取得出現器械易損的弊端；采用鉸座與回彈座相固定之處設有緩沖氣囊技術手段，提升了回彈力度的原始性，保證數據的準確。

附圖說明

圖1為本實用新型一種基于機械臂的砼強度測定裝置整體結構圖。

圖2為本實用新型一種基于機械臂的砼強度測定裝置主核心件結構圖。

圖3為本實用新型一種基于機械臂的砼強度測定裝置回彈發生器部分結構圖。

圖4為本實用新型一種基于機械臂的砼強度測定裝置單個回彈動力結構圖。

圖5為本實用新型一種基于機械臂的砼強度測定裝置探針機構件結構圖。

圖6為本實用新型一種基于機械臂的砼強度測定裝置液壓伸縮器驅動T形工件、鋼板條結構圖。

圖7為本實用新型一種基于機械臂的砼強度測定裝置單個回彈動力爆炸結構圖。

圖中1-電機，2-工件塊，3-鏈板，4-夾件，5-減速電機，6-力臂，7-鉸座，8-回彈座，9-槽鋼，10-探針機構，101-吸盤，102-螺母件，103-探針，11-探針架，12-T形工件，13-鋼板條，14-液壓伸縮器，15-三角座，16-左軌槽件，17-右軌槽件，18-連接件，19-槽套件，20-螺栓桿，21-彈簧座。

具體實施方式

下面結合附圖1-7對本實用新型的具體實施方式做一個詳細的說明。