[實(shí)用新型]一種基于機(jī)械臂的砼強(qiáng)度測(cè)定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720451174.9
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN206772735U
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝化芹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 郝化芹
• 主分類號(hào): G01N3/40
• 分類號(hào): G01N3/40;G01N3/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種基于機(jī)械臂的砼強(qiáng)度測(cè)定裝置，其主要構(gòu)造有：電機(jī)（1）、工件塊（2）、鏈板（3）、夾件（4）、減速電機(jī)（5）、力臂（6）、鉸座（7）、回彈座（8）、槽鋼（9）、探針機(jī)構(gòu)（10）、吸盤（101）、螺母件（102）、探針（103）、探針架（11）、T形工件（12）、鋼板條（13）、液壓伸縮器（14）、三角座（15）、左軌槽件（16）、右軌槽件（17）、連接件（18）、槽套件（19）、螺栓桿（20）、彈簧座（21），其特征在于：電機(jī)（1）的轉(zhuǎn)軸端固定有工件塊（2），工件塊（2）通過(guò)鏈板（3）與夾件（4）相鉸接，所述的夾件（4）的夾口端夾持有減速電機(jī)（5），減速電機(jī)（5）的轉(zhuǎn)軸端固定于夾件（4）的夾口內(nèi)側(cè)中心位置；所述的減速電機(jī)（5）的機(jī)座部分固定于力臂（6）的一端，力臂（6）另一端與鉸座（7）相活動(dòng)鉸接；

所述的鉸座（7）固定于回彈座（8）的一端上，回彈座（8）一端末底部固定有槽鋼（9），槽鋼（9）兩端末均固定有探針架（11），探針架（11）兩端末均夾持有探針機(jī)構(gòu)（10）；所述的探針機(jī)構(gòu)（10）是由：螺母件（102）內(nèi)置探針（103），并且在探針（103）底部套有吸盤（101）所構(gòu)成；

所述的回彈座（8）一端末上部固定有液壓伸縮器（14），液壓伸縮器（14）的桿件端固定于鋼板條（13）下，所述的鋼板條（13）兩端末均固定有三角座（15），三角座（15）頂端通過(guò)連接件（18）與T形工件（12）相固定；所述的T形工件（12）的兩端末均固定有兩根所述的螺栓桿（20），螺栓桿（20）外套有彈簧座（21），兩根所述的螺栓桿（20）分別插入左軌槽件（16）、右軌槽件（17）；所述的左軌槽件（16）、右軌槽件（17）被槽套件（19）所套接，并且槽套件（19）通過(guò)螺絲固定于T形工件（12）的背面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的砼強(qiáng)度測(cè)定裝置，其特征在于所述的鉸座（7）與回彈座（8）相固定之處設(shè)有緩沖氣囊。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的砼強(qiáng)度測(cè)定裝置，其特征在于所述的螺栓桿（20）與液壓伸縮器（14）的桿件最大延伸長(zhǎng)度相同。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的砼強(qiáng)度測(cè)定裝置，其特征在于所述的螺栓桿（20）長(zhǎng)度為4-12厘米。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的砼強(qiáng)度測(cè)定裝置，其特征在于所述的左軌槽件（16）、右軌槽件（17）合圍形成的腔體與三角座（15）相匹配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的砼強(qiáng)度測(cè)定裝置，其特征在于所述的連接件（18）頂部銑有油槽。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的砼強(qiáng)度測(cè)定裝置，其特征在于所述的電機(jī)（1）為步進(jìn)電機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的砼強(qiáng)度測(cè)定裝置，其特征在于所述的減速電機(jī)（5）的轉(zhuǎn)動(dòng)角度為-120度至120度。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的砼強(qiáng)度測(cè)定裝置，其特征在于所述的探針（103）長(zhǎng)度為4-6.5厘米。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)械臂的砼強(qiáng)度測(cè)定裝置，其特征在于所述的探針（103）末端連接電子探測(cè)器。