[實用新型]一種無人飛行器

有效

• 申請號: 201720450971.5
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206719560U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 張蕾;唐尹;農貴升
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64C1/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，涉及一種無人飛行器。

背景技術

飛行器包括飛行器機身和儲能單元，其中，儲能單元用于為飛行器機身供能，如電池模組等作為儲能單元組裝至飛行器機身。在飛行器機身上設有電池倉，用于容納儲能單元。

飛行器機身的空間緊湊，儲能單元在較小的安裝空間內，提供較長的續航時間。儲能單元與飛行器機身的連接可采用如下方式：儲能單元通過倉蓋封閉在電池倉內或插設并鎖定于電池倉內，使儲能單元與飛行器機身導電連接；或通過緊固件將儲能單元組裝在飛行器機身上。

在安裝儲能單元時，需先打開倉蓋或將儲能單元插設并鎖定至電池倉的預設位置，使飛行器機身與儲能單元導電連接，插拔效率低。由于儲能單元與電池倉之間具有安裝間隙，儲能單元與飛行器機身內導電部位插接連接時，兩者的安裝位置穩固性差，導致儲能單元為飛行器供電的穩定性差。而通過緊固件將儲能單元固連在飛行器機身，儲能單元與飛行器機身之間的導電連接位置不易調節，同時，儲能單元的安裝和更換過程繁瑣，外形不夠美觀，用戶體驗差。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種無人飛行器。

具體地，本實用新型是通過如下技術方案實現的：一種無人飛行器，包括無人飛行器主體及與所述無人飛行器主體導電連接的電池模組，所述電池模組上設有與所述無人飛行器主體配合的固定部，所述無人飛行器主體上設有電池倉，所述無人飛行器還包括設于所述無人飛行器主體上的定位裝置、及設于所述電池模組上的鎖定組件，其中所述定位裝置包括至少一彈性組件；所述電池模組沿所述無人飛行器主體滑動并壓縮所述彈性組件，所述鎖定組件與所述無人飛行器主體抵接并將所述電池模組鎖定在所述無人飛行器主體上。

可選地，所述彈性組件包括滑動件及設于滑動件上的彈簧件，所述電池模組與所述滑動件抵接。

可選地，所述定位裝置還包括固連在所述無人飛行器主體上的安裝件，所述滑動件滑設于所述安裝件上，所述彈簧件的兩端分別推抵在滑動件與所述安裝件上。

可選地，所述鎖定組件包括彈性元件和連接至彈性元件的鎖舌，所述彈性元件推抵所述鎖舌至少部分凸出所述電池模組。

可選地，所述鎖舌上設有傾斜面，所述傾斜面朝向所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體的方向傾斜。

可選地，所述鎖定組件還包括滑設于所述電池模組上的解鎖件，所述解鎖件帶動所述鎖舌縮回所述電池模組內，所述解鎖件與所述鎖舌相互抵接連接，兩者的接觸面為斜坡面。

可選地，所述解鎖件沿所述電池模組的滑動方向平行于所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體。

可選地，所述定位裝置的彈性組件和所述鎖定組件的彈性元件的受力方向垂直。

可選地，所述電池模組包括殼體及設于所述殼體上的電源輸出端，所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體，所述電源輸出端與所述無人飛行器主體插接連接。

可選地，所述電源輸出端與所述無人飛行器主體相互插接的方向平行于所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體的滑動方向；和/或

所述殼體還包括與所述無人飛行器主體配合的至少一卡接部，所述卡接部的凸出方向平行于所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體的滑動方向；和/或

所述固定部凸設于所述殼體上，所述固定部的凸出方向平行于所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體的滑動方向；和/或

所述殼體兩側設有臺階狀的導向部，所述固定部凸設于所述導向部上。

可選地，所述無人飛行器主體上設有臺階狀的引導部，所述電池模組沿所述引導部滑動，所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體且兩者的外表面平齊。

可選地，所述無人飛行器主體上設有限位凸臺，所述鎖定組件卡接至所述限位凸臺。

本實用新型實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：

電池模組在安裝至無人飛行器主體時，設置在無人飛行器主體或電池模組上的定位裝置受到擠壓而產生作用在電池模組上的彈性力，在電池模組未安裝到位的情況下，該彈性力可以使電池模組彈出無人飛行器主體，電池模組與無人飛行器主體連接緊密，重復性好。在定位裝置的彈性力作用下，電池模組與無人飛行器主體的導電連接位置穩定，導電性能好。電池模組沿無人飛行器主體滑動插接連接，設置在無人飛行器主體或電池模組上的鎖定組件將電池模組鎖定在無人飛行器主體，電池模組安裝方便。

附圖說明

圖1是本實用新型一示例性實施例示出的一種無人飛行器立體角度的局部剖視結構示意圖。