[實用新型]一種無人飛行器

有效

• 申請號: 201720450971.5
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206719560U
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 張蕾;唐尹;農貴升
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64D27/24
• 分類號: B64D27/24;B64C1/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司11415
• 代理人: 林祥

1.一種無人飛行器，包括無人飛行器主體及與所述無人飛行器主體導電連接的電池模組，所述電池模組上設有與所述無人飛行器主體配合的固定部，所述無人飛行器主體上設有電池倉，其特征在于，所述無人飛行器還包括設于所述無人飛行器主體上的定位裝置、及設于所述電池模組上的鎖定組件，其中所述定位裝置包括至少一彈性組件；所述電池模組沿所述無人飛行器主體滑動并壓縮所述彈性組件，所述鎖定組件與所述無人飛行器主體抵接并將所述電池模組鎖定在所述無人飛行器主體上。

2.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述彈性組件包括滑動件及設于滑動件上的彈簧件，所述電池模組與所述滑動件抵接。

3.根據權利要求2所述的無人飛行器，其特征在于，所述定位裝置還包括固連在所述無人飛行器主體上的安裝件，所述滑動件滑設于所述安裝件上，所述彈簧件的兩端分別推抵在滑動件與所述安裝件上。

4.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述鎖定組件包括彈性元件和連接至彈性元件的鎖舌，所述彈性元件推抵所述鎖舌至少部分凸出所述電池模組。

5.根據權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，所述鎖舌上設有傾斜面，所述傾斜面朝向所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體的方向傾斜。

6.根據權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，所述鎖定組件還包括滑設于所述電池模組上的解鎖件，所述解鎖件帶動所述鎖舌縮回所述電池模組內，所述解鎖件與所述鎖舌相互抵接連接，兩者的接觸面為斜坡面。

7.根據權利要求6所述的無人飛行器，其特征在于，所述解鎖件沿所述電池模組的滑動方向平行于所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體。

8.根據權利要求4所述的無人飛行器，其特征在于，所述定位裝置的彈性組件和所述鎖定組件的彈性元件的受力方向垂直。

9.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述電池模組包括殼體及設于所述殼體上的電源輸出端，所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體，所述電源輸出端與所述無人飛行器主體插接連接。

10.根據權利要求9所述的無人飛行器，其特征在于，所述電源輸出端與所述無人飛行器主體相互插接的方向平行于所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體的滑動方向；和/或

所述殼體還包括與所述無人飛行器主體配合的至少一卡接部，所述卡接部的凸出方向平行于所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體的滑動方向；和/或

所述固定部凸設于所述殼體上，所述固定部的凸出方向平行于所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體的滑動方向；和/或

所述殼體兩側設有臺階狀的導向部，所述固定部凸設于所述導向部上。

11.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器主體上設有臺階狀的引導部，所述電池模組沿所述引導部滑動，所述電池模組組裝至所述無人飛行器主體且兩者的外表面平齊。

12.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述無人飛行器主體上設有限位凸臺，所述鎖定組件卡接至所述限位凸臺。