[實用新型]一種管瓶生產(chǎn)用搬運(yùn)機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720450481.5
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206703020U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閆傳鋒;高樂;黃基強(qiáng);徐存金;孫巖
• 申請（專利權(quán)）人: 廊坊市協(xié)力輕工機(jī)械有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及管制玻璃瓶生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種管瓶生產(chǎn)用搬運(yùn)機(jī)械手。

背景技術(shù)

西林瓶以及口服液瓶廣泛應(yīng)用于生物制藥、食品飲料和日化用品等的包裝，在制瓶工藝中，尤其是采用管制玻璃瓶生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行生產(chǎn)時，需要對生產(chǎn)的管瓶進(jìn)行退火工藝操作以及質(zhì)量檢驗，為提高退火檢驗效率，減少勞動力，同時避免操作人員被燙傷等事故的發(fā)生，多采用管瓶生產(chǎn)自動退火檢驗運(yùn)輸裝置實現(xiàn)管瓶的搬運(yùn)及運(yùn)輸，而搬運(yùn)機(jī)械手通常為必不可少的輸送裝置之一。

現(xiàn)有技術(shù)中的管瓶搬運(yùn)機(jī)械手雖能實現(xiàn)管瓶的自動化搬運(yùn)，實現(xiàn)勞動力的有效替代，但我們在日常使用中發(fā)現(xiàn)其仍存在如下缺陷：1、搬運(yùn)輸送過程中，易發(fā)生損傷瓶體的現(xiàn)象，對生產(chǎn)的管瓶質(zhì)量造成影響，增加了次品率；2、無法滿足理瓶功能的要求，經(jīng)機(jī)械手搬運(yùn)輸送后的管瓶放置雜亂無章，不利于后續(xù)退火工藝的操作以及質(zhì)量檢驗的進(jìn)行；3、搬運(yùn)效率有待進(jìn)一步提高。

因此，開發(fā)一種新的管瓶生產(chǎn)用搬運(yùn)機(jī)械手，不但具有迫切的研究價值，也具有良好的經(jīng)濟(jì)效益和工業(yè)應(yīng)用潛力，這正是本實用新型得以完成的動力所在和基礎(chǔ)。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實用新型提供一種管瓶生產(chǎn)用搬運(yùn)機(jī)械手，在實現(xiàn)管瓶自動搬運(yùn)輸送的基礎(chǔ)上，減小了對瓶體的損傷，提高了搬運(yùn)效率，且搬運(yùn)輸送后的管瓶放置整齊、均勻。

本實用新型提供了一種管瓶生產(chǎn)用搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)架，還包括安裝于所述機(jī)架上的X軸私服驅(qū)動裝置、安裝于C軸安裝架上的C軸私服驅(qū)動裝置和安裝于抓瓶安裝架上的拉縫裝置；

所述X軸私服驅(qū)動裝置包括X軸私服電機(jī)，所述X軸私服電機(jī)安裝于所述機(jī)架上，所述機(jī)架上轉(zhuǎn)動安裝有X軸傳動滾珠絲桿，所述X軸私服電機(jī)利用第一傳動機(jī)構(gòu)與所述X軸傳動滾珠絲桿傳動連接，所述X軸傳動滾珠絲桿上螺紋配合安裝有X軸滾珠絲桿螺母，所述X軸滾珠絲桿螺母安裝于所述C軸安裝架上；

所述C軸私服驅(qū)動裝置包括C軸私服電機(jī)，所述C軸私服電機(jī)安裝于所述C軸安裝架上，所述C軸安裝架上轉(zhuǎn)動安裝有C軸傳動滾珠絲桿，所述C軸傳動滾珠絲桿一端與所述C軸私服電機(jī)傳動連接，所述C軸傳動滾珠絲桿上螺紋配合安裝有C軸滾珠絲桿螺母，所述C軸滾珠絲桿螺母利用連接機(jī)構(gòu)與所述抓瓶安裝架連接；

所述拉縫裝置包括拉縫電機(jī)，所述拉縫電機(jī)安裝于所述抓瓶安裝架上，所述抓瓶安裝架上滑動設(shè)有若干抓瓶件，所述拉縫電機(jī)利用第二傳動機(jī)構(gòu)與所述抓瓶件傳動連接。

作為一種改進(jìn)的方案，所述第一傳動機(jī)構(gòu)包括安裝于所述機(jī)架上的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪安裝于所述X軸私服電機(jī)的輸出軸上，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合設(shè)置，且同軸固定安裝于所述X軸傳動滾珠絲桿的一端。

作為一種改進(jìn)的方案，所述連接機(jī)構(gòu)包括第一連接板，所述C軸滾珠絲桿螺母安裝于所述第一連接板上，所述第一連接板上設(shè)有若干連接桿，且利用若干所述連接桿與所述抓瓶安裝架連接。

作為一種改進(jìn)的方案，所述第二傳動機(jī)構(gòu)包括傳動齒輪和傳動齒條，所述傳動齒輪安裝于所述拉縫電機(jī)的輸出軸上，所述傳動齒條滑動安裝于所述抓瓶安裝架上，且與所述傳動齒輪嚙合設(shè)置，所述傳動齒條與所述抓瓶件連接設(shè)置。

作為一種改進(jìn)的方案，所述抓瓶件包括連接件和耐高溫真空吸盤，所述連接件滑動安裝于所述抓瓶安裝架上，所述耐高溫真空吸盤安裝于所述連接件上，且具有一吸嘴。

作為一種進(jìn)一步改進(jìn)的方案，相鄰兩所述連接件之間分別利用第二連接板連接設(shè)置，所述傳動齒條與位于所述抓瓶安裝架末端的其中一所述連接件連接。

作為一種進(jìn)一步改進(jìn)的方案，所述第二連接板一端與所述連接件固定連接，另一端開設(shè)有滑孔，所述滑孔為長條狀，相鄰的所述連接件上設(shè)有滑動擋頭，所述滑動擋頭于所述滑孔內(nèi)限位滑動。

作為一種改進(jìn)的方案，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有拖鏈，所述所述拖鏈下方均勻設(shè)有若干支撐輪，若干所述支撐輪安裝于所述機(jī)架上。

由于采用以上技術(shù)方案，本實用新型具有以下有益效果；

安裝于機(jī)架上的X軸私服驅(qū)動裝置實現(xiàn)機(jī)械手的橫向移動，安裝于C軸安裝架上的C軸私服驅(qū)動裝置實現(xiàn)機(jī)械手的豎直移動，安裝于抓瓶安裝架上的拉縫裝置實現(xiàn)瓶體的抓取與搬運(yùn)，基于該結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)械手，各裝置協(xié)調(diào)配合，實現(xiàn)瓶體的有序搬運(yùn)。

X軸私服驅(qū)動裝置和C軸私服驅(qū)動裝置均采用私服電機(jī)驅(qū)動，采用傳動滾珠絲桿以及與傳動滾珠絲桿螺紋配合安裝的滾珠絲桿螺母的方式實現(xiàn)其所在方向上移動，傳動平穩(wěn)，精度高，且易于操控，為機(jī)械手的精確抓瓶與運(yùn)瓶操作提供了可靠保障。