[實用新型]一種管瓶生產用搬運機械手

有效

• 申請號: 201720450481.5
• 申請日: 2017-04-25
• 公開（公告）號: CN206703020U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 閆傳鋒;高樂;黃基強;徐存金;孫巖
• 申請（專利權）人: 廊坊市協力輕工機械有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J15/06
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司11514
• 代理人: 安娜

1.一種管瓶生產用搬運機械手，包括機架，其特征在于：還包括安裝于所述機架上的X軸私服驅動裝置、安裝于C軸安裝架上的C軸私服驅動裝置和安裝于抓瓶安裝架上的拉縫裝置；

所述X軸私服驅動裝置包括X軸私服電機，所述X軸私服電機安裝于所述機架上，所述機架上轉動安裝有X軸傳動滾珠絲桿，所述X軸私服電機利用第一傳動機構與所述X軸傳動滾珠絲桿傳動連接，所述X軸傳動滾珠絲桿上螺紋配合安裝有X軸滾珠絲桿螺母，所述X軸滾珠絲桿螺母安裝于所述C軸安裝架上；

所述C軸私服驅動裝置包括C軸私服電機，所述C軸私服電機安裝于所述C軸安裝架上，所述C軸安裝架上轉動安裝有C軸傳動滾珠絲桿，所述C軸傳動滾珠絲桿一端與所述C軸私服電機傳動連接，所述C軸傳動滾珠絲桿上螺紋配合安裝有C軸滾珠絲桿螺母，所述C軸滾珠絲桿螺母利用連接機構與所述抓瓶安裝架連接；

所述拉縫裝置包括拉縫電機，所述拉縫電機安裝于所述抓瓶安裝架上，所述抓瓶安裝架上滑動設有若干抓瓶件，所述拉縫電機利用第二傳動機構與所述抓瓶件傳動連接。

2.根據權利要求1所述的管瓶生產用搬運機械手，其特征在于：所述第一傳動機構包括安裝于所述機架上的主動齒輪和從動齒輪，所述主動齒輪安裝于所述X軸私服電機的輸出軸上，所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合設置，且同軸固定安裝于所述X軸傳動滾珠絲桿的一端。

3.根據權利要求1所述的管瓶生產用搬運機械手，其特征在于：所述連接機構包括第一連接板，所述C軸滾珠絲桿螺母安裝于所述第一連接板上，所述第一連接板上設有若干連接桿，且利用若干所述連接桿與所述抓瓶安裝架連接。

4.根據權利要求1所述的管瓶生產用搬運機械手，其特征在于：所述第二傳動機構包括傳動齒輪和傳動齒條，所述傳動齒輪安裝于所述拉縫電機的輸出軸上，所述傳動齒條滑動安裝于所述抓瓶安裝架上，且與所述傳動齒輪嚙合設置，所述傳動齒條與所述抓瓶件連接設置。

5.根據權利要求1所述的管瓶生產用搬運機械手，其特征在于：所述抓瓶件包括連接件和耐高溫真空吸盤，所述連接件滑動安裝于所述抓瓶安裝架上，所述耐高溫真空吸盤安裝于所述連接件上，且具有一吸嘴。

6.根據權利要求5所述的管瓶生產用搬運機械手，其特征在于：相鄰兩所述連接件之間分別利用第二連接板連接設置，所述傳動齒條與位于所述抓瓶安裝架末端的其中一所述連接件連接。

7.根據權利要求6所述的管瓶生產用搬運機械手，其特征在于：所述第二連接板一端與所述連接件固定連接，另一端開設有滑孔，所述滑孔為長條狀，相鄰的所述連接件上設有滑動擋頭，所述滑動擋頭于所述滑孔內限位滑動。

8.根據權利要求1所述的管瓶生產用搬運機械手，其特征在于：所述機架的一側設有拖鏈，所述拖鏈下方均勻設有若干支撐輪，若干所述支撐輪安裝于所述機架上。