[實用新型]鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構

有效

• 申請號: 201720450195.9
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206711981U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 康進昌;李俊寬;李夢艷;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 蘇州中悅行自動化機械科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 郭楊

技術領域

本實用新型涉及一種鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構。

背景技術

現有技術中的鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構,包括：機架、沿水平方向滑動設置于所述機架上的至少兩個上料架，所述上料架具有物料槽，所述物料槽在上料架一側邊緣部形成缺口，所述上料架具有兩個位置，裝料位置下，所述物料槽對著來料輸送道的出口，用于裝載待加工物料；卸料位置下，所述物料槽偏離所述來料輸送道的出口，所述上料架堵住所述來料輸送道的出口，用于機械手將物料槽內的待加工物料取走。每個上料架都是用一個獨立的氣缸來單獨控制的，因而另部件、電控及氣控線較多、較散亂，不利于安裝及控制。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構,包括：機架、沿水平方向滑動設置于所述機架上的上料架，所述上料架上具有物料槽，所述物料槽在上料架一側邊緣部形成缺口，所述上料架具有裝料位置與卸料位置兩個位置，裝料位置下，所述物料槽對著來料輸送道的出口，卸料位置下，所述物料槽偏離所述來料輸送道的出口，所述上料架堵住所述來料輸送道的出口，秩序上料機構還包括安裝于機架下部并且活塞向上伸出的氣缸、受活塞驅動沿鉛垂方向滑動設置在所述機架上的秩序驅動架、隨著所述秩序驅動架的向上移動從而驅動所述上料架在卸料位置轉換至所述裝料位置的運動傳導機構、在所述秩序驅動架向下滑動復位后驅動所述上料架由裝料位置回復至卸料位置的彈性件，所述運動傳導機構設置于所述秩序驅動架與所述上料架之間的。

在某些實施方式中，所述上料架具有兩個，相對稱地設置于所述機架的上部，并且兩個所述上料架位于所述秩序驅動架上部的兩側。

在某些地進一步實施方式中，所述運動傳導機構包括設置于所述上料架與所述秩序驅動架兩個中的一個上的滾輪、設置于另一個上的上臺階面與下臺階面、連接于所述上臺階面與所述下臺階面之間的導向坡面，當所述上料架在裝料位置與卸料位置之間轉換的過程中，所述滾輪與相應的導向坡面相抵觸。

在某些地進一步實施方式中，所述運動傳導機構包括設置于所述秩序驅動架兩側上部的導向坡面、兩個分別設置于兩個所述上料架下部的滾輪，兩個所述導向坡面呈八字形設置，兩個上臺階面之間的距離小于兩個下臺階面之間的距離。

在某些地進一步實施方式中，所述彈性件為連接于兩個所述上料架之間的拉簧。

本實用新型的范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的（但不限于）具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案等。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型通過氣缸驅動一個秩序驅動架上下移動，通過運動傳導機構傳導，從而由一個秩序驅動架的上下移動驅動一個或者多個上料架同步在水平方向移動，彈性件促使一個或者多個上料架復位，另部件、電控及氣控線較少，可以構成一套獨立單元，便于組裝。

附圖說明

附圖1為本實用新型主視圖(上料架處于裝料位置下)；

附圖2為本實用新型主視圖(上料架處于卸料位置下)；

附圖3為本實用新型立體示意圖；

其中: 1、機架；2、秩序驅動架；21、上臺階面；22、導向坡面；23、下臺階面；3、上料架；31、物料槽；32、滾輪；4、彈性件；5、氣缸；51、活塞。

具體實施方式

如各附圖所示，一種鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構,包括：機架1、兩個上料架3，上料架3上具有物料槽31，物料槽31在上料架3一側上邊緣部形成缺口，兩個上料架3相對稱地設置于機架1的上部，能夠沿著水平方向在機架1上移動，同時向對方靠近、分開，從而具有兩個位置，如附圖1所示，裝料位置下，物料槽31對著來料輸送道的出口，來料輸送道內的物料輸出一個至物料槽31內，如附圖2所示，卸料位置下，物料槽31偏離來料輸送道的出口，上料架3的另一側上邊緣堵住來料輸送道的出口，無法接收物料，在此位置下，機械手將抓取物料槽31內的物料搬運至下一流程。