[實用新型]鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構

有效

• 申請號: 201720450195.9
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206711981U
• 公開（公告）日: 2017-12-05
• 發明（設計）人: 康進昌;李俊寬;李夢艷;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 蘇州中悅行自動化機械科技有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 北京市科名專利代理事務所(特殊普通合伙)11468
• 代理人: 郭楊

1.一種鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構,包括：機架（1）、沿水平方向滑動設置于所述機架（1）上的上料架（3），所述上料架（3）上具有物料槽（31），所述物料槽（31）在上料架（3）一側邊緣部形成缺口，所述上料架（3）具有裝料位置與卸料位置兩個位置，裝料位置下，所述物料槽（31）對著來料輸送道的出口，卸料位置下，所述物料槽（31）偏離所述來料輸送道的出口，所述上料架（3）堵住所述來料輸送道的出口，其特征在于，秩序上料機構還包括安裝于機架（1）下部并且活塞（51）向上伸出的一個氣缸（5）、受活塞（51）驅動沿鉛垂方向滑動設置在所述機架（1）上的秩序驅動架（2）、隨著所述秩序驅動架（2）的向上移動從而驅動所述上料架（3）在卸料位置轉換至所述裝料位置的運動傳導機構、在所述秩序驅動架（2）向下滑動復位后驅動所述上料架（3）由裝料位置回復至卸料位置的彈性件（4），所述運動傳導機構設置于所述秩序驅動架（2）與所述上料架（3）之間的。

2.根據權利要求1所述的鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構，其特征在于，所述上料架（3）具有兩個，相對稱地設置于所述機架（1）的上部，并且兩個所述上料架（3）位于所述秩序驅動架（2）上部的兩側。

3.根據權利要求1或2所述的鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構，其特征在于，所述運動傳導機構包括設置于所述上料架（3）與所述秩序驅動架（2）兩個中的一個上的滾輪（32）、設置于另一個上的上臺階面（21）與下臺階面（23）、連接于所述上臺階面（21）與所述下臺階面（23）之間的導向坡面（22），當所述上料架（3）在裝料位置與卸料位置之間轉換的過程中，所述滾輪（32）與相應的導向坡面（22）相抵觸。

4.根據權利要求2所述的鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構，其特征在于，所述運動傳導機構包括設置于所述秩序驅動架（2）兩側上部的導向坡面（22）、兩個分別設置于兩個所述上料架（3）下部的滾輪（32），兩個所述導向坡面（22）呈八字形設置，兩個上臺階面（21）之間的距離小于兩個下臺階面（23）之間的距離。

5.根據權利要求2所述的鋰動力電池保險絲組裝機器人的秩序上料機構，其特征在于，所述彈性件（4）為連接于兩個所述上料架（3）之間的拉簧。