[實用新型]一種助力運輸腳架以及帶有該腳架的無人機有效

申請號：	201720449346.9	申請日：	2017-04-26
公開（公告）號：	CN207267530U	公開（公告）日：	2018-04-24
發明（設計）人：	岑海燕;萬亮;何勇	申請（專利權）人：	浙江大學
主分類號：	B64C25/66	分類號：	B64C25/66;B64C25/62;B64C25/34
代理公司：	杭州天勤知識產權代理有限公司33224	代理人：	徐敏
地址：	310013 浙江***	國省代碼：	浙江;33
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種助力運輸腳架以及帶有無人機
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及無人機結構技術領域，特別涉及一種助力運輸腳架以及帶有該腳架的無人機。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，民用無人機在航空、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援等方面有著重要的作用；隨著現代農業的飛速發展，數字農業逐漸改變著農業的發展方向，而無人機正是數字農業實施過程中不可缺少的一員，關于無人機方向的各種研究正呈現噴薄狀態?，F有技術中，無人機帶有支撐腳以便下落的時候支撐機體，為了提高穩定性和平穩性，有研究人員對支撐腳進行了改進，以提高降落的穩定性。

例如公開號為CN106218874A的專利文獻公開了一種多旋翼無人機腳架減震裝置，包括站腳管、管腿、彈簧套管、三通接頭和減震彈簧，所述站腳管與三通接頭連接，所述管腿與三通接頭連接，減震彈簧設于彈簧套管中，減震彈簧的一端與管腿端部接觸，通過減震彈簧的往復形變衰減來自地面的沖擊，保證機架上的零部件不松動。

又例如公開號CN205998118U的專利文獻公開了一種旋翼無人機減震起落架，屬于無人機飛行器技術領域，提供一種新的可實現減震效果的旋翼無人機減震起落架，包括設置于無人機機身下方的至少兩個支撐腳，與每個支撐腳對應的設置有一斜向支撐件；每個支撐腳的一端樞接于無人機機身上，支撐腳的另一端呈喇叭狀的斜向下延伸；每個斜向支撐件的一端樞接于無人機機身上，斜向支撐件的另一端樞接于對應支撐腳的中部位置上，并且每個支撐腳與對應的斜向支撐件連接后呈“y”形；在斜向支撐件的中部設置有第一緩沖部。上述結構使支撐腳在飛行器降落時發生轉動，同時通過設置在斜向支撐件內的第一緩沖部可對支撐腳轉動過程中的轉矩起到緩沖效果，進而實現減震效果。

但是上述無人機結構復雜，體型龐大，雖然通過減振減震機構來提高下降的穩定性，但是在運輸及移動過程中，仍舊耗時耗力，并且容易發生無人機側翻的情況。

實用新型內容

本實用新型提供一種助力運輸腳架，方便科研人員進行野外試驗，減輕無人機運輸過程所需的人力及時間，同時有助于提高無人機整體的穩定性。

一種助力運輸腳架，包括與無人機機體連接的支撐腳，還包括：

滾輪，安裝在所述支撐腳的底部；

矩形框架，一條框邊的中部與所述支撐腳連接無人機機體一端可拆卸連接，與該框邊相對的框邊與所述支撐腳的支撐端鉸接。

支撐端是指與地面接觸的一端。

本實用新型安裝在無人機上，矩形框架的兩相對框邊與支撐腳的兩端固定連接時，可以起到提高腳架穩定性的效果，而當矩形框架與支撐腳可拆卸連接的位置分離后，可以將矩形框架當做拖拉把手，配合滾輪，便于運輸無人機。

為了便于制造、安裝和使用，優選的，所述矩形框架的框邊截面為圓形，所述支撐腳連接無人機機體一端安裝有可拆卸連接框邊的第一卡箍，所述支撐腳的支撐端安裝有鉸接框邊的第二卡箍。通過卡箍對矩形框架和支撐腳進行連接，便于安裝和拆卸，并且矩形框架任一框邊都能與第一卡箍和第二卡箍實現連接，更便于安裝。

為了便于制造、安裝和使用，優選的，所述支撐腳為T型支撐管腳，包括與無人機機體連接的站腳管以及橫向布置且中部與所述站腳管連接的管腿。

為了提高管腿與矩形框架的連接穩定性，優選的，所述第二卡箍設有兩組，分別布置在所述管腿的兩側。

為了提高運輸過程中無人機的靈活性，優選的，所述滾輪為萬向輪。萬向輪可以進行鎖定，在無人機降落時，或者不需要移動時可鎖定萬向輪。