[實(shí)用新型]一種助力運(yùn)輸腳架以及帶有該腳架的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720449346.9
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207267530U
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岑海燕;萬亮;何勇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B64C25/66
• 分類號: B64C25/66;B64C25/62;B64C25/34
• 代理公司: 杭州天勤知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司33224
• 代理人: 徐敏

1.一種助力運(yùn)輸腳架，包括與無人機(jī)機(jī)體連接的支撐腳，其特征在于，還包括：

滾輪，安裝在所述支撐腳的底部；

矩形框架，一條框邊的中部與所述支撐腳連接無人機(jī)機(jī)體一端可拆卸連接，與該框邊相對的框邊與所述支撐腳的支撐端鉸接。

2.如權(quán)利要求1所述的助力運(yùn)輸腳架，其特征在于，所述矩形框架的框邊截面為圓形，所述支撐腳連接無人機(jī)機(jī)體一端安裝有可拆卸連接框邊的第一卡箍，所述支撐腳的支撐端安裝有鉸接框邊的第二卡箍。

3.如權(quán)利要求2所述的助力運(yùn)輸腳架，其特征在于，所述支撐腳為T型支撐管腳，包括與無人機(jī)機(jī)體連接的站腳管以及橫向布置且中部與所述站腳管連接的管腿。

4.如權(quán)利要求3所述的助力運(yùn)輸腳架，其特征在于，所述第二卡箍設(shè)有兩組，分別布置在所述管腿的兩側(cè)。

5.如權(quán)利要求4所述的助力運(yùn)輸腳架，其特征在于，所述滾輪為萬向輪。

6.如權(quán)利要求5所述的助力運(yùn)輸腳架，其特征在于，所述滾輪與所述管腿通過彈性緩沖件連接。

7.如權(quán)利要求6所述的助力運(yùn)輸腳架，其特征在于，所述彈性緩沖件包括：安裝在所述滾輪與所述管腿之間的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及安裝在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的緩沖彈簧。

8.如權(quán)利要求7所述的助力運(yùn)輸腳架，其特征在于，所述站腳管與管腿通過三通接頭連接，所述三通接頭包括穿過管腿的直通孔以及垂直該直通孔用于插入所述站腳管的豎直孔，所述管腿的截面為圓形，所述直通孔上設(shè)有鎖定所述管腿的緊固螺釘。

9.一種無人機(jī)，包括無人機(jī)機(jī)體，其特征在于，所述無人機(jī)機(jī)體安 裝有至少兩個如權(quán)利要求1～8任一權(quán)利要求所述的助力運(yùn)輸腳架。

10.如權(quán)利要求9所述的無人機(jī)，其特征在于，所述助力運(yùn)輸腳架設(shè)有兩個，對稱安裝在無人機(jī)機(jī)體的底部，兩個助力運(yùn)輸腳架的矩形框架安裝在對應(yīng)支撐腳的外側(cè)。