[實用新型]一種基于WIFI傳輸?shù)闹悄芟李^盔裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720448331.0
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207306182U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左志權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 左志權(quán)
• 主分類號: A42B3/04
• 分類號: A42B3/04;A42B3/18;A42B3/30;G06F3/01;G06K17/00
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及消防技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于WIFI傳輸?shù)闹悄芟李^盔裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)在的通信條件下，當(dāng)火災(zāi)發(fā)生的時候，后場的指揮員對火情的判斷及作戰(zhàn)決策的制定多是通過火場通信兵口頭傳回的信息，這樣在時間、人員救援及火情信息的傳遞上會產(chǎn)生很大的誤差。現(xiàn)階段，消防通信指揮系統(tǒng)正是我國消防隊配備的軟肋，各類先進(jìn)的通信技術(shù)和理念都難以真正進(jìn)入消防領(lǐng)域進(jìn)行實際應(yīng)用。因此，利用先進(jìn)通信技術(shù)開發(fā)的消防用通信指揮系統(tǒng)將具有極大的市場前景和應(yīng)用空間。

消防是人們生產(chǎn)生活的保障,消防人員在火災(zāi)現(xiàn)場沖鋒陷陣,冒著生命危險保護人民的生命財產(chǎn)安全。消防滅火本就是一個充滿危險的工作，火災(zāi)現(xiàn)場原本就會出現(xiàn)很多不可控的情況，火災(zāi)事故頻發(fā)、消防人員受傷、犧牲的消息屢見報端，因此，在實際消防救災(zāi)中，如果能夠?qū)崟r了解消防現(xiàn)場的環(huán)境信息和消防員的位置信息，消防員就能夠?qū)撛谖ｋU做出及時的反應(yīng)。消防指揮員也能根據(jù)消防現(xiàn)場的情況，對消防進(jìn)行優(yōu)化調(diào)度，更好的指揮消防員；在保障消防員安全的前提下，極大可能解救災(zāi)難現(xiàn)場，挽救生命和財產(chǎn)安全。

傳統(tǒng)的消防頭盔功能單一，大多僅起到防護作用，或者具有簡單的通訊功能，缺少火災(zāi)現(xiàn)場的信息感知和信息交流的智能化。在實際的使用中，存在著很多不足。因此，消防頭盔向智能化發(fā)展是消防行業(yè)的強烈需求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型實施例提供一種基于WIFI傳輸?shù)闹悄芟李^盔裝置，能夠?qū)⒒馂?zāi)現(xiàn)場信息實時AR顯示給頭盔用戶以及傳輸給后臺服務(wù)器，從而提高消防處理的效率。

本實用新型實施例提供了一種基于WIFI傳輸?shù)闹悄芟李^盔裝置，包括圖像采集融合模塊、主控制器模塊、WIFI通信模塊、姿態(tài)信息模塊、定位導(dǎo)航模塊和AR顯示模塊；

所述圖像采集融合模塊用于實時采集可見光圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)，以及將采集到的可見光圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合后得到融合圖像數(shù)據(jù)；所述姿態(tài)信息模塊用于獲取佩戴頭盔用戶的姿態(tài)信息發(fā)送給所述主控制器模塊；所述定位導(dǎo)航模塊用于獲取當(dāng)前位置信息，并將獲取到的當(dāng)前位置信息發(fā)送給所述主控制器模塊；所述主控制器模塊根據(jù)所述姿態(tài)信息生成對應(yīng)的選通控制信號并發(fā)給所述圖像采集融合模塊，所述選通控制信號用于控制所述圖像采集融合模塊選通所述可見光圖像數(shù)據(jù)、紅外圖像數(shù)據(jù)或融合圖像數(shù)據(jù)發(fā)送給所述主控制器模塊；所述主控制器模塊將接收到的所述可見光圖像數(shù)據(jù)、紅外圖像數(shù)據(jù)或融合圖像數(shù)據(jù)與所述姿態(tài)信息、當(dāng)前位置信息通過所述WIFI通信模塊輸出至后臺服務(wù)器以及發(fā)送給AR顯示模塊進(jìn)行顯示。

作為上述方案的改進(jìn)，所述圖像采集融合模塊包括置于頭盔前部的可見光攝像頭和紅外攝像頭，所述可見光攝像頭用于采集可見光圖像數(shù)據(jù)，所述第紅外攝像頭用于采集紅外圖像數(shù)據(jù)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述圖像采集融合模塊還包括FPGA，所述FPGA包括可見光圖像預(yù)處理單元、第一SDRAM控制器、紅外圖像預(yù)處理單元以及第二SDRAM控制器，所述FPGA分別通過IIC控制器控制所述可見光攝像頭和紅外攝像頭分別采集可見光圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)，通過可見光圖像預(yù)處理單元、紅外圖像預(yù)處理單元分別對采集到的可見光圖像數(shù)據(jù)和紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理后，所述FPGA還通過第一SARM控制器將預(yù)處理后的可見光圖像數(shù)據(jù)寫入可見光圖像SRAM或從可見光圖像SRAM讀出，并通過第二SARM控制器將預(yù)處理后的紅外圖像數(shù)據(jù)寫入紅外圖像SRAM或從紅外圖像SRAM讀出。

作為上述方案的改進(jìn)，所述FPGA還包括圖像融合系統(tǒng)和三路信號選通開關(guān)，所述圖像融合系統(tǒng)包括圖像配準(zhǔn)單元和圖像融合單元；所述圖像配準(zhǔn)單元用于將從見光圖像SRAM讀出的可見光圖像數(shù)據(jù)以及從紅外圖像SRAM讀出的紅外圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像配準(zhǔn)后通過所述圖像融合單元進(jìn)行圖像融合，得到融合圖像數(shù)據(jù)；所述三路信號選通開關(guān)根據(jù)所述主控制器模塊發(fā)送的選通控制信號選擇通過所述可見光圖像數(shù)據(jù)、紅外圖像數(shù)據(jù)或融合圖像數(shù)據(jù)以發(fā)送給所述主控制器模塊。

作為上述方案的改進(jìn)，所述主控制器模塊采用ARM處理器，包括信號處理單元和顯示緩沖單元，所述信號處理單元將接收并存儲到DDR2數(shù)據(jù)存儲單元中的可見光圖像數(shù)據(jù)、紅外圖像數(shù)據(jù)或融合圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后發(fā)送給顯示緩沖單元，所述信號處理單元還用于將所述姿態(tài)信息、當(dāng)前位置信息進(jìn)行信息處理后發(fā)送給所述顯示緩沖單元；存入所述顯示緩沖單元的數(shù)據(jù)發(fā)送給WIFI模塊以及AR顯示模塊。

作為上述方案的改進(jìn)，所述姿態(tài)信息模塊為九軸傳感器，所述九軸傳感器包括三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計以獲取用戶姿態(tài)的九軸信息；