[實用新型]一種基于WIFI傳輸的智能消防頭盔裝置

有效

• 申請號: 201720448331.0
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN207306182U
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 左志權
• 申請（專利權）人: 左志權
• 主分類號: A42B3/04
• 分類號: A42B3/04;A42B3/18;A42B3/30;G06F3/01;G06K17/00
• 代理公司: 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙)11427
• 代理人: 陳娟

1.一種基于WIFI傳輸的智能消防頭盔裝置，其特征在于，包括圖像采集融合模塊、主控制器模塊、WIFI通信模塊、姿態信息模塊、定位導航模塊和AR顯示模塊；

所述圖像采集融合模塊用于實時采集可見光圖像數據和紅外圖像數據，以及將采集到的可見光圖像數據和紅外圖像數據進行融合后得到融合圖像數據；所述姿態信息模塊用于獲取佩戴頭盔用戶的姿態信息并發送給所述主控制器模塊；所述定位導航模塊用于獲取當前位置信息，并將獲取到的當前位置信息發送給所述主控制器模塊；所述主控制器模塊根據所述姿態信息生成對應的選通控制信號并發給所述圖像采集融合模塊，所述選通控制信號用于控制所述圖像采集融合模塊選通所述可見光圖像數據、紅外圖像數據或融合圖像數據發送給所述主控制器模塊；所述主控制器模塊將接收到的所述可見光圖像數據、紅外圖像數據或融合圖像數據與所述姿態信息、當前位置信息通過所述WIFI通信模塊輸出至后臺服務器以及發送給AR顯示模塊進行顯示；

所述AR顯示模塊包括AR眼鏡，所述主控制器模塊通過AR接口與所述AR眼鏡連接。

2.如權利要求1所述的基于WIFI傳輸的智能消防頭盔裝置，其特征在于，所述圖像采集融合模塊還包括FPGA，所述FPGA包括可見光圖像預處理單元、第一SDRAM控制器、紅外圖像預處理單元以及第二SDRAM控制器，所述FPGA分別通過IIC控制器控制所述可見光攝像頭和紅外攝像頭采集可見光圖像數據和紅外圖像數據，通過可見光圖像預處理單元、紅外圖像預處理單元分別對采集到的可見光圖像數據和紅外圖像數據進行預處理后，所述FPGA還通過第一SARM控制器將預處理后的可見光圖像數據寫入可見光圖像SRAM或從可見光圖像SRAM讀出，并通過第二SARM控制器將預處理后的紅外圖像數據寫入紅外圖像SRAM或從紅外圖像SRAM讀出。

3.如權利要求2所述的基于WIFI傳輸的智能消防頭盔裝置，其特征在于，所述FPGA還包括圖像融合系統和三路信號選通開關，所述圖像融合系統包括圖像配準單元和圖像融合單元；所述圖像配準單元用于將從見光圖像SRAM讀出的可見光圖像數據以及從紅外圖像SRAM讀出的紅外圖像數據進行圖像配準后通過所述圖像融合單元進行圖像融合，得到融合圖像數據；所述三路信號選通開關根據所述主控制器模塊發送的選通控制信號選擇通過所述可見光圖像數據、紅外圖像數據或融合圖像數據以發送給所述主控制器模塊。

4.如權利要求1所述的基于WIFI傳輸的智能消防頭盔裝置，其特征在于，所述主控制器模塊采用ARM處理器，包括信號處理單元和顯示緩沖單元，所述信號處理單元將接收并存儲到DDR2數據存儲單元中的可見光圖像數據、紅外圖像數據或融合圖像數據進行數據處理后發送給顯示緩沖單元，所述信號處理單元還用于將所述姿態信息、當前位置信息進行信息處理后發送給所述顯示緩沖單元；存入所述顯示緩沖單元的數據發送給WIFI模塊以及AR顯示模塊。

5.如權利要求1所述的基于WIFI傳輸的智能消防頭盔裝置，其特征在于，所述姿態信息模塊為九軸傳感器，所述九軸傳感器包括三軸陀螺儀、三軸加速度計和三軸磁力計以獲取用戶姿態的九軸信息；

所述主控制器模塊用于對所述姿態信息模塊發送的九軸信息進行解析，獲取用戶的姿態信息，并根據用戶的姿態信息和預設的映射表生成對應的選通控制信號；其中所述映射表記錄用戶姿態與圖像信號選通的對應關系。

6.如權利要求1所述的基于WIFI傳輸的智能消防頭盔裝置，其特征在于，所述定位導航模塊包括GPS模塊，所述主控制器模塊通過串口與所述GPS模塊連接，以控制所述GPS模塊工作并獲取所述GPS模塊采集到的定位信息。

7.如權利要求1或6所述的基于WIFI傳輸的智能消防頭盔裝置，其特征在于，所述定位導航模塊還包括RFID電子標簽，所述主控制器模塊通過SPI接口與所述RFID電子標簽連接，以控制所述RFID電子標簽工作，設置于火災現場的多個RFID讀取器用于將讀取到的RFID電子標簽信息發送給后臺服務器，由后臺服務器基于接收到的RFID電子標簽信息計算得到RFID電子標簽的位置。

8.如權利要求1所述的基于WIFI傳輸的智能消防頭盔裝置，其特征在于，還包括語音裝置，所述主控制器模塊通過IIS接口與所述語音裝置連接，以將所述語音裝置發送的實時語音信息通過無線通信模塊向后臺服務器發送，以及將通過無線通信模塊接收所述后臺服務器返回的實時語音信息發送給所述語音裝置。