[實用新型]一種視覺定位點膠機(jī)的Z向傳動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720448055.8
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206981101U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田仁超;譚獻(xiàn)勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市濟(jì)通自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 東莞眾業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44371
• 代理人: 李宇翔

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車配件加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種視覺定位點膠機(jī)的Z向傳動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高,汽車已是人們?nèi)粘Ｉ畛Ｓ玫拇焦ぞ?而在汽車配件的加工過程中,由其是涉及塑膠件的加工,往往需要使用點膠機(jī)點膠，經(jīng)點膠機(jī)點膠后,將零散的塑膠件組合成匹配的產(chǎn)品;或是將塑膠件的縫隙處點膠,從此填充縫隙。

但對于現(xiàn)有的點膠機(jī)而言,往往需要通過X、Y、Z三方向移動來使點膠槍或夾具移動,從而完成點膠。而現(xiàn)有的點膠機(jī),其X、Y、Z三方向的移動大多采用的是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動,而由X、Y、Z三方向的傳動機(jī)構(gòu)帶動的組件往往會在沿對應(yīng)方向移動過程中，移動不平穩(wěn)且晃動較大，尤其是對Z方向的傳動機(jī)構(gòu)而言,因點膠槍是安設(shè)在其上的,因此其移動不平穩(wěn)且晃動,就會影響點膠槍點膠不準(zhǔn)或點膠不到位,從而影響點膠機(jī)的使用效果;同時,步進(jìn)電機(jī)帶動還存在噪音大、點膠機(jī)工作效率低的不足。

因此,市場亟需一種傳動平穩(wěn),降低視覺定位點膠機(jī)點膠誤差率及提高視覺定位點膠機(jī)點膠效率的Z向傳動機(jī)構(gòu)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的缺陷,提供一種視覺定位點膠機(jī)的Z向傳動機(jī)構(gòu),該Z向傳動機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)、噪音小,具有該傳動機(jī)構(gòu)的視覺定位點膠機(jī)點膠誤差率低、點膠效率高。

為解決上述技術(shù)問題,本實用新型采取的技術(shù)方案如下:一種視覺定位點膠機(jī)的Z向傳動機(jī)構(gòu),包括沿Y向延伸的支撐座,所述支撐座的Y向的一側(cè)端面上沿Z向方向安設(shè)有兩直線導(dǎo)軌,兩所述直線導(dǎo)軌上安設(shè)有能沿兩直線導(dǎo)軌滑動的安裝板,所述安裝板上安設(shè)點膠槍,所述點膠槍跟隨所述安裝板移動并完成點膠;兩所述直線導(dǎo)軌之間還設(shè)有一傳動組件,所述傳動組件與所述安裝板連接并通過同步帶組件連接一驅(qū)動裝置;所述同步帶組件包括主同步輪、同步帶及從同步輪,所述主同步輪與所述驅(qū)動裝置連接,所述從同步輪與所述傳動組件連接,所述同步帶傳動連接所述主同步輪和從同步輪;所述驅(qū)動裝置帶動所述主同步輪轉(zhuǎn)動,所述同步帶和從同步輪傳動所述傳動組件使其驅(qū)動所述安裝板沿兩所述直線導(dǎo)軌在Z方向移動。

作為對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

在上述技術(shù)方案中,所述驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)氣缸或交流伺服電機(jī)。

在上述技術(shù)方案中,所述直線導(dǎo)軌為方形滾珠直線導(dǎo)軌,且兩所述直線導(dǎo)軌的方形滾珠與所述安裝板連接。

在上述技術(shù)方案中,所述傳動組件包括一軸承座和一支撐板,所述軸承座和支撐板在所述支撐座的Z方向上間隔設(shè)置,所述支撐板和所述軸承座之間設(shè)一滾珠絲桿螺母副，所述軸承座和支撐板承載安裝并活動連接所述滾珠絲桿螺母副的滾珠絲桿,而所述從同步輪安設(shè)在所述滾珠絲桿與支撐板連接的端頭上;所述滾珠絲桿上穿設(shè)所述滾珠絲桿螺母副的滾珠螺母,該滾珠螺母與所述安裝板連接,所述從同步輪轉(zhuǎn)動帶動所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動,使所述滾珠螺母沿所述滾珠絲桿滑動而帶動所述安裝板沿兩所述直線導(dǎo)軌在Z方向上移動。

在上述技術(shù)方案中,所述滾珠絲桿對應(yīng)于與所述軸承座和支撐板連接位置處安設(shè)有軸承,且所述滾珠絲桿對應(yīng)于所述軸承座的一端還設(shè)有一用于將所述滾珠絲桿相對所述軸承座限位固定的鎖扣組件,所述鎖扣組件包括端蓋、鎖片及螺帽,所述端蓋、鎖片及螺帽均穿設(shè)在所述滾珠絲桿上，而所述端蓋與所述軸承座活動連接,所述鎖片安設(shè)在所述端蓋與所述螺帽之間并與所述滾珠絲桿扣接,所述螺帽能螺旋旋入所述滾珠絲桿而鎖緊所述鎖片和端蓋。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型的有益效果在于:本新型的Z向傳動機(jī)構(gòu)采用回轉(zhuǎn)氣缸或交流伺服電機(jī)通過同步帶組件驅(qū)動傳動組件動作,使傳動組件帶動安裝點膠槍的安裝板移動，而該傳動組件選擇傳動平穩(wěn)且噪音小的滾珠絲桿螺母副;本新型的Z向傳動機(jī)構(gòu)傳動平穩(wěn)、噪音小、使用效果好,而具有該傳動機(jī)構(gòu)的視覺定位點膠機(jī)點膠誤差率低、點膠效率高。

附圖說明

圖1為本新型的立體圖;

圖2是本新型分解示意圖;

圖3是本新型的另一分解示意圖。

圖中，1.支撐座;2.直線導(dǎo)軌,21.方形滾珠,22.直導(dǎo)軌;3.安裝板,31.滾珠螺母座;4.傳動組件,41.軸承座,42.支撐板,43.滾珠絲桿傳動副,44.軸承,45.鎖扣組件，431.滾珠絲桿，432.滾珠螺母,451.端蓋,452.鎖片,453.螺母;5.同步帶組件,51.主同步輪,52.同步帶,53.從同步輪;6.驅(qū)動裝置。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。