[實用新型]一種視覺定位點膠機的Z向傳動機構

有效

• 申請號: 201720448055.8
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206981101U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發明（設計）人: 田仁超;譚獻勇
• 申請（專利權）人: 東莞市濟通自動化設備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02
• 代理公司: 東莞眾業知識產權代理事務所(普通合伙)44371
• 代理人: 李宇翔

1.一種視覺定位點膠機的Z向傳動機構,其特征在于:包括沿Y向延伸的支撐座,所述支撐座的Y向的一側端面上沿Z向方向安設有兩直線導軌,兩所述直線導軌上安設有能沿兩直線導軌滑動的安裝板,所述安裝板上安設點膠槍,所述點膠槍跟隨所述安裝板移動并完成點膠;兩所述直線導軌之間還設有一傳動組件,所述傳動組件與所述安裝板連接并通過同步帶組件連接一驅動裝置;所述同步帶組件包括主同步輪、同步帶及從同步輪,所述主同步輪與所述驅動裝置連接,所述從同步輪與所述傳動組件連接,所述同步帶傳動連接所述主同步輪和從同步輪;所述驅動裝置帶動所述主同步輪轉動,所述同步帶和從同步輪傳動所述傳動組件使其驅動所述安裝板沿兩所述直線導軌在Z方向移動。

2.根據權利要求1所述的一種視覺定位點膠機的Z向傳動機構,其特征在于:所述驅動裝置為回轉氣缸或交流伺服電機。

3.根據權利要求1所述的一種視覺定位點膠機的Z向傳動機構,其特征在于:所述直線導軌為方形滾珠直線導軌,且兩所述直線導軌的方形滾珠與所述安裝板連接。

4.根據權利要求1-3任意一項所述的一種視覺定位點膠機的Z向傳動機構,其特征在于:所述傳動組件包括一軸承座和一支撐板,所述軸承座和支撐板在所述支撐座的Z方向上間隔設置,所述支撐板和所述軸承座之間設一滾珠絲桿螺母副，所述軸承座和支撐板承載安裝并活動連接所述滾珠絲桿螺母副的滾珠絲桿,而所述從同步輪安設在所述滾珠絲桿與支撐板連接的端頭上;所述滾珠絲桿上穿設所述滾珠絲桿螺母副的滾珠螺母,該滾珠螺母與所述安裝板連接,所述從同步輪轉動帶動所述滾珠絲桿轉動,使所述滾珠螺母沿所述滾珠絲桿滑動而帶動所述安裝板沿兩所述直線導軌在Z方向上移動。

5.根據權利要求4所述的一種視覺定位點膠機的Z向傳動機構,其特征在于:所述滾珠絲桿對應于與所述軸承座和支撐板連接位置處安設有軸承,且所述滾珠絲桿對應于所述軸承座的一端還設有一用于將所述滾珠絲桿相對所述軸承座限位固定的鎖扣組件,所述鎖扣組件包括端蓋、鎖片及螺帽,所述端蓋、鎖片及螺帽均穿設在所述滾珠絲桿上，而所述端蓋與所述軸承座活動連接,所述鎖片安設在所述端蓋與所述螺帽之間并與所述滾珠絲桿扣接,所述螺帽能螺旋旋入所述滾珠絲桿而鎖緊所述鎖片和端蓋。