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[實(shí)用新型]全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201720448046.9 申請日: 2017-04-26
公開(公告)號: CN206966398U 公開(公告)日: 2018-02-06
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 蘇文勇;方艷昌 申請(專利權(quán))人: 佛山市巨力數(shù)控機(jī)械科技有限公司
主分類號: B21D22/14 分類號: B21D22/14;B21D43/10;B25J9/02
代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411 代理人: 張清彥
地址: 528000 廣東省佛山市南海區(qū)*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 自動(dòng)化 數(shù)控 一體機(jī)
【說明書】:

技術(shù)領(lǐng)域

實(shí)用新型屬于數(shù)控旋壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,涉及全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī),該全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)用于加工燈杯和聚光杯。

背景技術(shù)

目前,現(xiàn)有的用于加工燈杯和聚光杯的數(shù)控旋壓機(jī),其一般配備龍門架,龍門架上安裝抓料機(jī)械手。這種數(shù)控旋壓機(jī)存在一些不足點(diǎn):結(jié)構(gòu)不夠緊湊,占地空間較大;不易移動(dòng),導(dǎo)致移動(dòng)靈活性較差;抓料機(jī)械手的行程較長,降低了生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種占用空間小、易移動(dòng)和生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī),包括機(jī)架,所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有旋壓加工位,所述機(jī)架的頂部所述旋壓加工位的上方處設(shè)有抓料機(jī)械手,所述抓料機(jī)械手包括X軸橫臂、X軸移動(dòng)座、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸橫臂、Y軸移動(dòng)座、 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸豎直臂、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置,所述X軸橫臂上安裝有X軸導(dǎo)軌,所述X軸移動(dòng)座上安裝有X軸滑塊,所述X軸滑塊與所述X軸導(dǎo)軌配合,所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述X軸移動(dòng)座沿所述X軸導(dǎo)軌移動(dòng),所述Y軸橫臂的一端固定于所述X軸移動(dòng)座,所述Y軸橫臂上安裝有Y軸導(dǎo)軌,所述Y軸移動(dòng)座上安裝有Y軸滑塊,所述Y軸滑塊與所述Y軸導(dǎo)軌配合,所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述Y軸移動(dòng)座沿所述Y軸導(dǎo)軌移動(dòng),所述Z軸豎直臂上安裝有Z軸導(dǎo)軌,所述Y軸移動(dòng)座上安裝有Z軸滑塊,所述Z軸導(dǎo)軌與所述Z軸滑塊配合,所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述Z軸豎直臂沿所述Z軸滑塊作升降運(yùn)動(dòng),所述Z軸豎直臂的下端安裝有抓料吸盤。

進(jìn)一步的,所述X軸橫臂固定于所述機(jī)架的頂面,所述X軸橫臂與水平面平行,所述X 軸橫臂與所述Y軸橫臂垂直,所述Y軸橫臂與所述Z軸豎直臂垂直。

進(jìn)一步的,所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括X軸電機(jī)、X軸齒輪和X軸齒條,所述X軸電機(jī)安裝于所述X軸移動(dòng)座上,所述X軸齒輪套裝于所述X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,所述X軸齒條固定于所述 X軸橫臂,所述X軸齒輪與所述X軸齒條嚙合;所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Y軸電機(jī)、Y軸齒輪和Y軸齒條,所述Y軸電機(jī)安裝于所述Y軸移動(dòng)座上,所述Y軸齒輪套裝于所述Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,所述Y軸齒條固定于所述Y軸橫臂,所述Y軸齒輪與所述Y軸齒條嚙合;所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Z軸電機(jī)、Z軸齒輪和Z軸齒條,所述Z軸電機(jī)安裝于所述Y軸移動(dòng)座上,所述Z 軸齒輪套裝于所述Z軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸,所述Z軸齒條固定于所述Z軸豎直臂,所述Z軸齒輪與所述Z軸齒條嚙合。

進(jìn)一步的,所述Z軸豎直臂的下端設(shè)有安裝板,所述安裝板的兩端分別安裝有所述抓料吸盤。

本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型的全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī),其抓料機(jī)械手安裝于機(jī)架的頂部,整體結(jié)構(gòu)顯得緊湊,整體體積小,占用空間也??;易于移動(dòng),移動(dòng)方便靈活;工作時(shí)抓料機(jī)械手的行程短,縮短了送料時(shí)間,生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)的第一立體圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)的第二立體圖。

附圖標(biāo)記說明:

機(jī)架1、旋壓加工位2、抓料機(jī)械手3、安裝板4;

X軸橫臂31、X軸導(dǎo)軌32、X軸移動(dòng)座33、Y軸橫臂34、Y軸導(dǎo)軌35、Y軸移動(dòng)座36、Z 軸豎直臂37、Z軸導(dǎo)軌38。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示,本實(shí)施例的一種全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)。該全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)包括機(jī)架1,機(jī)架1內(nèi)設(shè)有旋壓加工位2,機(jī)架1的頂部旋壓加工位2的上方處安裝有抓料機(jī)械手3。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級中);

3、專利數(shù)據(jù)每周兩次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、內(nèi)容包括專利技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖、流程工藝圖技術(shù)構(gòu)造圖

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