[實用新型]全自動化數控旋壓一體機

有效

• 申請號: 201720448046.9
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206966398U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 蘇文勇;方艷昌
• 申請（專利權）人: 佛山市巨力數控機械科技有限公司
• 主分類號: B21D22/14
• 分類號: B21D22/14;B21D43/10;B25J9/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

技術領域

本實用新型屬于數控旋壓機技術領域，涉及全自動化數控旋壓一體機，該全自動化數控旋壓一體機用于加工燈杯和聚光杯。

背景技術

目前，現有的用于加工燈杯和聚光杯的數控旋壓機，其一般配備龍門架，龍門架上安裝抓料機械手。這種數控旋壓機存在一些不足點：結構不夠緊湊，占地空間較大；不易移動，導致移動靈活性較差；抓料機械手的行程較長，降低了生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種占用空間小、易移動和生產效率高的全自動化數控旋壓一體機。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種全自動化數控旋壓一體機，包括機架，所述機架內設有旋壓加工位，所述機架的頂部所述旋壓加工位的上方處設有抓料機械手，所述抓料機械手包括X軸橫臂、X軸移動座、X軸驅動裝置、Y軸橫臂、Y軸移動座、 Y軸驅動裝置、Z軸豎直臂、Z軸驅動裝置，所述X軸橫臂上安裝有X軸導軌，所述X軸移動座上安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊與所述X軸導軌配合，所述X軸驅動裝置驅動所述X軸移動座沿所述X軸導軌移動，所述Y軸橫臂的一端固定于所述X軸移動座，所述Y軸橫臂上安裝有Y軸導軌，所述Y軸移動座上安裝有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與所述Y軸導軌配合，所述Y軸驅動裝置驅動所述Y軸移動座沿所述Y軸導軌移動，所述Z軸豎直臂上安裝有Z軸導軌，所述Y軸移動座上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸導軌與所述Z軸滑塊配合，所述Z軸驅動裝置驅動所述Z軸豎直臂沿所述Z軸滑塊作升降運動，所述Z軸豎直臂的下端安裝有抓料吸盤。

進一步的，所述X軸橫臂固定于所述機架的頂面，所述X軸橫臂與水平面平行，所述X 軸橫臂與所述Y軸橫臂垂直，所述Y軸橫臂與所述Z軸豎直臂垂直。

進一步的，所述X軸驅動裝置包括X軸電機、X軸齒輪和X軸齒條，所述X軸電機安裝于所述X軸移動座上，所述X軸齒輪套裝于所述X軸電機的轉軸，所述X軸齒條固定于所述 X軸橫臂，所述X軸齒輪與所述X軸齒條嚙合；所述Y軸驅動裝置包括Y軸電機、Y軸齒輪和Y軸齒條，所述Y軸電機安裝于所述Y軸移動座上，所述Y軸齒輪套裝于所述Y軸電機的轉軸，所述Y軸齒條固定于所述Y軸橫臂，所述Y軸齒輪與所述Y軸齒條嚙合；所述Z軸驅動裝置包括Z軸電機、Z軸齒輪和Z軸齒條，所述Z軸電機安裝于所述Y軸移動座上，所述Z 軸齒輪套裝于所述Z軸電機的轉軸，所述Z軸齒條固定于所述Z軸豎直臂，所述Z軸齒輪與所述Z軸齒條嚙合。

進一步的，所述Z軸豎直臂的下端設有安裝板，所述安裝板的兩端分別安裝有所述抓料吸盤。

本實用新型有益效果：本實用新型的全自動化數控旋壓一體機，其抓料機械手安裝于機架的頂部，整體結構顯得緊湊，整體體積小，占用空間也小；易于移動，移動方便靈活；工作時抓料機械手的行程短，縮短了送料時間，生產效率高。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例的全自動化數控旋壓一體機的第一立體圖。

圖2是本實用新型實施例的全自動化數控旋壓一體機的第二立體圖。

附圖標記說明：

機架1、旋壓加工位2、抓料機械手3、安裝板4；

X軸橫臂31、X軸導軌32、X軸移動座33、Y軸橫臂34、Y軸導軌35、Y軸移動座36、Z 軸豎直臂37、Z軸導軌38。

具體實施方式

下面將結合本實用新型的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1和圖2所示，本實施例的一種全自動化數控旋壓一體機。該全自動化數控旋壓一體機包括機架1，機架1內設有旋壓加工位2，機架1的頂部旋壓加工位2的上方處安裝有抓料機械手3。