[實(shí)用新型]全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720448046.9
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206966398U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇文勇;方艷昌
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市巨力數(shù)控機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: B21D22/14
• 分類號: B21D22/14;B21D43/10;B25J9/02
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于數(shù)控旋壓機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)，該全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)用于加工燈杯和聚光杯。

背景技術(shù)

目前，現(xiàn)有的用于加工燈杯和聚光杯的數(shù)控旋壓機(jī)，其一般配備龍門架，龍門架上安裝抓料機(jī)械手。這種數(shù)控旋壓機(jī)存在一些不足點(diǎn)：結(jié)構(gòu)不夠緊湊，占地空間較大；不易移動(dòng)，導(dǎo)致移動(dòng)靈活性較差；抓料機(jī)械手的行程較長，降低了生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種占用空間小、易移動(dòng)和生產(chǎn)效率高的全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架內(nèi)設(shè)有旋壓加工位，所述機(jī)架的頂部所述旋壓加工位的上方處設(shè)有抓料機(jī)械手，所述抓料機(jī)械手包括X軸橫臂、X軸移動(dòng)座、X軸驅(qū)動(dòng)裝置、Y軸橫臂、Y軸移動(dòng)座、 Y軸驅(qū)動(dòng)裝置、Z軸豎直臂、Z軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸橫臂上安裝有X軸導(dǎo)軌，所述X軸移動(dòng)座上安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊與所述X軸導(dǎo)軌配合，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述X軸移動(dòng)座沿所述X軸導(dǎo)軌移動(dòng)，所述Y軸橫臂的一端固定于所述X軸移動(dòng)座，所述Y軸橫臂上安裝有Y軸導(dǎo)軌，所述Y軸移動(dòng)座上安裝有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與所述Y軸導(dǎo)軌配合，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述Y軸移動(dòng)座沿所述Y軸導(dǎo)軌移動(dòng)，所述Z軸豎直臂上安裝有Z軸導(dǎo)軌，所述Y軸移動(dòng)座上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸導(dǎo)軌與所述Z軸滑塊配合，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述Z軸豎直臂沿所述Z軸滑塊作升降運(yùn)動(dòng)，所述Z軸豎直臂的下端安裝有抓料吸盤。

進(jìn)一步的，所述X軸橫臂固定于所述機(jī)架的頂面，所述X軸橫臂與水平面平行，所述X 軸橫臂與所述Y軸橫臂垂直，所述Y軸橫臂與所述Z軸豎直臂垂直。

進(jìn)一步的，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置包括X軸電機(jī)、X軸齒輪和X軸齒條，所述X軸電機(jī)安裝于所述X軸移動(dòng)座上，所述X軸齒輪套裝于所述X軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述X軸齒條固定于所述 X軸橫臂，所述X軸齒輪與所述X軸齒條嚙合；所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Y軸電機(jī)、Y軸齒輪和Y軸齒條，所述Y軸電機(jī)安裝于所述Y軸移動(dòng)座上，所述Y軸齒輪套裝于所述Y軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述Y軸齒條固定于所述Y軸橫臂，所述Y軸齒輪與所述Y軸齒條嚙合；所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置包括Z軸電機(jī)、Z軸齒輪和Z軸齒條，所述Z軸電機(jī)安裝于所述Y軸移動(dòng)座上，所述Z 軸齒輪套裝于所述Z軸電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述Z軸齒條固定于所述Z軸豎直臂，所述Z軸齒輪與所述Z軸齒條嚙合。

進(jìn)一步的，所述Z軸豎直臂的下端設(shè)有安裝板，所述安裝板的兩端分別安裝有所述抓料吸盤。

本實(shí)用新型有益效果：本實(shí)用新型的全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)，其抓料機(jī)械手安裝于機(jī)架的頂部，整體結(jié)構(gòu)顯得緊湊，整體體積小，占用空間也??；易于移動(dòng)，移動(dòng)方便靈活；工作時(shí)抓料機(jī)械手的行程短，縮短了送料時(shí)間，生產(chǎn)效率高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)的第一立體圖。

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)的第二立體圖。

附圖標(biāo)記說明：

機(jī)架1、旋壓加工位2、抓料機(jī)械手3、安裝板4；

X軸橫臂31、X軸導(dǎo)軌32、X軸移動(dòng)座33、Y軸橫臂34、Y軸導(dǎo)軌35、Y軸移動(dòng)座36、Z 軸豎直臂37、Z軸導(dǎo)軌38。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的一種全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)。該全自動(dòng)化數(shù)控旋壓一體機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1內(nèi)設(shè)有旋壓加工位2，機(jī)架1的頂部旋壓加工位2的上方處安裝有抓料機(jī)械手3。