[實用新型]全自動化數控旋壓一體機

有效

• 申請號: 201720448046.9
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206966398U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 蘇文勇;方艷昌
• 申請（專利權）人: 佛山市巨力數控機械科技有限公司
• 主分類號: B21D22/14
• 分類號: B21D22/14;B21D43/10;B25J9/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙)11411
• 代理人: 張清彥

1.一種全自動化數控旋壓一體機，包括機架(1)，其特征在于，所述機架(1)內設有旋壓加工位(2)，所述機架(1)的頂部所述旋壓加工位(2)的上方處設有抓料機械手(3)，所述抓料機械手(3)包括X軸橫臂(31)、X軸移動座(33)、X軸驅動裝置、Y軸橫臂(34)、Y軸移動座(36)、Y軸驅動裝置、Z軸豎直臂(37)、Z軸驅動裝置，所述X軸橫臂(31)上安裝有X軸導軌(32)，所述X軸移動座(33)上安裝有X軸滑塊，所述X軸滑塊與所述X軸導軌(32)配合，所述X軸驅動裝置驅動所述X軸移動座(33)沿所述X軸導軌(32)移動，所述Y軸橫臂(34)的一端固定于所述X軸移動座(33)，所述Y軸橫臂(34)上安裝有Y軸導軌(35)，所述Y軸移動座(36)上安裝有Y軸滑塊，所述Y軸滑塊與所述Y軸導軌(35)配合，所述Y軸驅動裝置驅動所述Y軸移動座(36)沿所述Y軸導軌(35)移動，所述Z軸豎直臂(37)上安裝有Z軸導軌(38)，所述Y軸移動座(36)上安裝有Z軸滑塊，所述Z軸導軌(38)與所述Z軸滑塊配合，所述Z軸驅動裝置驅動所述Z軸豎直臂(37)沿所述Z軸滑塊作升降運動，所述Z軸豎直臂(37)的下端安裝有抓料吸盤。

2.根據權利要求1所述的一種全自動化數控旋壓一體機，其特征在于，所述X軸橫臂(31)固定于所述機架(1)的頂面，所述X軸橫臂(31)與水平面平行，所述X軸橫臂(31)與所述Y軸橫臂(34)垂直，所述Y軸橫臂(34)與所述Z軸豎直臂(37)垂直。

3.根據權利要求1所述的一種全自動化數控旋壓一體機，其特征在于，所述X軸驅動裝置包括X軸電機、X軸齒輪和X軸齒條，所述X軸電機安裝于所述X軸移動座(33)上，所述X軸齒輪套裝于所述X軸電機的轉軸，所述X軸齒條固定于所述X軸橫臂(31)，所述X軸齒輪與所述X軸齒條嚙合；所述Y軸驅動裝置包括Y軸電機、Y軸齒輪和Y軸齒條，所述Y軸電機安裝于所述Y軸移動座(36)上，所述Y軸齒輪套裝于所述Y軸電機的轉軸，所述Y軸齒條固定于所述Y軸橫臂(34)，所述Y軸齒輪與所述Y軸齒條嚙合；所述Z軸驅動裝置包括Z軸電機、Z軸齒輪和Z軸齒條，所述Z軸電機安裝于所述Y軸移動座(36)上，所述Z軸齒輪套裝于所述Z軸電機的轉軸，所述Z軸齒條固定于所述Z軸豎直臂(37)，所述Z軸齒輪與所述Z軸齒條嚙合。

4.根據權利要求1所述的一種全自動化數控旋壓一體機，其特征在于，所述Z軸豎直臂(37)的下端設有安裝板(4)，所述安裝板(4)的兩端分別安裝有所述抓料吸盤。