[實(shí)用新型]一種視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720447580.8
• 申請(qǐng)日: 2017-04-26
• 公開（公告）號(hào): CN206981100U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田仁超;譚獻(xiàn)勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市濟(jì)通自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
• 代理公司: 東莞眾業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44371
• 代理人: 李宇翔

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及汽車配件加工設(shè)備領(lǐng)域,尤其是一種視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

隨著生活水平的提高,汽車已是人們?nèi)粘Ｉ畛Ｓ玫拇焦ぞ?而在汽車配件的加工過(guò)程中,由其是涉及塑膠件的加工,往往需要使用點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠，經(jīng)點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠后,將零散的塑膠件組合成匹配的產(chǎn)品;或是將塑膠件的縫隙處點(diǎn)膠,從此填充縫隙。

但對(duì)于現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)而言,存在的問(wèn)題是:現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)而言,其點(diǎn)膠位置是固定的,在點(diǎn)膠過(guò)程中,需要通過(guò)夾具匹配相應(yīng)的移動(dòng)組件將產(chǎn)品移動(dòng)至點(diǎn)膠位置處,同時(shí),在點(diǎn)膠前裝配產(chǎn)品時(shí),需要將產(chǎn)品一件件依次按限定的方位進(jìn)行擺放,因此,現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)上料產(chǎn)品及點(diǎn)膠產(chǎn)品時(shí),存在操作復(fù)雜、定位不準(zhǔn),點(diǎn)膠誤差率大、點(diǎn)膠效率低的不足;并且,現(xiàn)有點(diǎn)膠機(jī)使用時(shí)產(chǎn)品上料復(fù)雜,耗時(shí)且繁瑣。

因此,市場(chǎng)亟需一種定位精準(zhǔn)、操作方便、誤差率低且點(diǎn)膠效率高的視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的存在的缺陷,提供一種視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī),該視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)利用攝像定位點(diǎn)膠位置并匹配相應(yīng)移動(dòng)組件的動(dòng)作而移動(dòng)點(diǎn)膠槍至點(diǎn)膠點(diǎn),使的產(chǎn)品放置時(shí)可以任意放置,視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)對(duì)點(diǎn)膠點(diǎn)定位精準(zhǔn)，而視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī)操作簡(jiǎn)單,點(diǎn)膠誤差率低且點(diǎn)膠效率高。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案如下:一種視覺(jué)定位點(diǎn)膠機(jī),包括機(jī)臺(tái),所述機(jī)臺(tái)的點(diǎn)膠臺(tái)上設(shè)有X向組件，所述X向組件上安設(shè)有Y向組件,且所述X向組件能帶動(dòng)所述Y向組件沿X方向移動(dòng);所述Y向組件上設(shè)Z向組件,所述Z向組件上設(shè)點(diǎn)膠槍,所述Y向組件能帶動(dòng)所述Z向組件和點(diǎn)膠槍沿Y方向移動(dòng),而所述Z向組件能驅(qū)動(dòng)所述點(diǎn)膠槍在Z方向移動(dòng)并對(duì)置于所述機(jī)臺(tái)的點(diǎn)膠臺(tái)的塑膠件進(jìn)行點(diǎn)膠;還包括攝像裝置和控制裝置,所述攝像裝置安設(shè)在所述機(jī)臺(tái)的上方,并在位置上被設(shè)置為所述攝像裝置能攝像并成像定位置于點(diǎn)膠臺(tái)上的塑膠件,所述控制裝置依據(jù)所述攝像裝置成像定位的塑膠件的位置而控制X向組件、Y向組件和Z向組件匹配移動(dòng),使所述點(diǎn)膠槍移動(dòng)至與塑膠件相匹配的位置上并完成點(diǎn)膠。

作為對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步闡述：

在上述技術(shù)方案中,所述X向組件包括安設(shè)在所述點(diǎn)膠臺(tái)上的底座,所述底座Y方向的兩側(cè)邊上設(shè)有兩沿X向延伸的直線導(dǎo)軌，兩所述直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)座連接所述Y向組件;所述兩直線導(dǎo)軌之間設(shè)有傳動(dòng)組件,所述傳動(dòng)組件包括軸承座、滾珠絲桿螺母副、聯(lián)軸器及驅(qū)動(dòng)裝置,所述滾珠絲桿螺母副的滾珠絲桿由兩所述軸承座承載安裝,所述滾珠絲桿螺母副的滾珠螺母穿設(shè)在所述滾珠絲桿上并能沿所述滾珠絲桿滑動(dòng)，所述滾珠螺母還與所述Y向組件連接;所述滾珠絲桿的一端通過(guò)所述聯(lián)軸器連接所述驅(qū)動(dòng)裝置,所述驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述聯(lián)軸器傳動(dòng)使所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述滾珠螺母沿所述滾珠絲桿滑動(dòng)，所述滾珠螺母沿所述滾珠絲桿滑動(dòng)帶動(dòng)所述Y向組件沿兩直線導(dǎo)軌X向移動(dòng)。

進(jìn)一步,所述驅(qū)動(dòng)裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。

在上述技術(shù)方案中,所述Y向組件包括與所述直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)座和所述滾珠螺母連接的滑座,所述滑座的上端安設(shè)有兩排平行設(shè)置的導(dǎo)塊,每一排的導(dǎo)塊上均設(shè)一活動(dòng)的滑軌,且所述滑軌能沿所述導(dǎo)塊的滑槽滑動(dòng),兩所述滑軌上安設(shè)有一支撐座,所述支撐座上設(shè)置所述Z向組件,兩所述滑軌沿所述滑槽移動(dòng),使所述支撐座匹配沿Y向移動(dòng);所述滑座上兩排導(dǎo)塊及兩滑軌之間設(shè)有一第一傳動(dòng)組件,所述第一傳動(dòng)組件包括第一滾動(dòng)絲桿螺母副,所述第一滾珠絲桿螺母副的第一滾珠絲桿一端通過(guò)第一聯(lián)軸器與安設(shè)在所述支撐座上的第一驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接,所述第一滾珠絲桿的兩端通過(guò)配設(shè)第一軸承和第一軸承座使之與所述支撐座連接;所述滾珠絲桿螺母副的第一滾珠螺母穿設(shè)在所述第一滾珠絲桿上并與一滾珠螺母座活動(dòng)連接,該滾珠螺母座還與所述滑座連接;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)而傳動(dòng)所述第一滾珠螺母沿第一滾珠絲桿滑動(dòng),所述第一滾珠螺母滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)所述支撐座相對(duì)所述滑座沿Y方向移動(dòng)。

進(jìn)一步,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。