[實(shí)用新型]一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720447580.8
• 申請日: 2017-04-26
• 公開（公告）號: CN206981100U
• 公開（公告）日: 2018-02-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田仁超;譚獻(xiàn)勇
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市濟(jì)通自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/00
• 代理公司: 東莞眾業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44371
• 代理人: 李宇翔

1.一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),其特征在于:包括機(jī)臺,所述機(jī)臺的點(diǎn)膠臺上設(shè)有X向組件，所述X向組件上安設(shè)有Y向組件,且所述X向組件能帶動所述Y向組件沿X方向移動;所述Y向組件上設(shè)Z向組件,所述Z向組件上設(shè)點(diǎn)膠槍,所述Y向組件能帶動所述Z向組件和點(diǎn)膠槍沿Y方向移動,而所述Z向組件能驅(qū)動所述點(diǎn)膠槍在Z方向移動并對置于所述機(jī)臺的點(diǎn)膠臺的塑膠件進(jìn)行點(diǎn)膠;還包括攝像裝置和控制裝置,所述攝像裝置安設(shè)在所述機(jī)臺的上方,并在位置上被設(shè)置為所述攝像裝置能攝像并成像定位置于點(diǎn)膠臺上的塑膠件,所述控制裝置依據(jù)所述攝像裝置成像定位的塑膠件的位置而控制X向組件、Y向組件和Z向組件匹配移動,使所述點(diǎn)膠槍移動至與塑膠件相匹配的位置上并完成點(diǎn)膠。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),其特征在于:所述X向組件包括安設(shè)在所述點(diǎn)膠臺上的底座,所述底座Y方向的兩側(cè)邊上設(shè)有兩沿X向延伸的直線導(dǎo)軌，兩所述直線導(dǎo)軌的滑動座連接所述Y向組件;所述兩直線導(dǎo)軌之間設(shè)有傳動組件,所述傳動組件包括軸承座、滾珠絲桿螺母副、聯(lián)軸器及驅(qū)動裝置,所述滾珠絲桿螺母副的滾珠絲桿由兩所述軸承座承載安裝,所述滾珠絲桿螺母副的滾珠螺母穿設(shè)在所述滾珠絲桿上并能沿所述滾珠絲桿滑動，所述滾珠螺母還與所述Y向組件連接;所述滾珠絲桿的一端通過所述聯(lián)軸器連接所述驅(qū)動裝置,所述驅(qū)動裝置通過所述聯(lián)軸器傳動使所述滾珠絲桿轉(zhuǎn)動從而帶動所述滾珠螺母沿所述滾珠絲桿滑動，所述滾珠螺母沿所述滾珠絲桿滑動帶動所述Y向組件沿兩直線導(dǎo)軌X向移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),其特征在于:所述驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),其特征在于:所述Y向組件包括與所述直線導(dǎo)軌的滑動座和所述滾珠螺母連接的滑座,所述滑座的上端安設(shè)有兩排平行設(shè)置的導(dǎo)塊,每一排的導(dǎo)塊上均設(shè)一活動的滑軌,且所述滑軌能沿所述導(dǎo)塊的滑槽滑動,兩所述滑軌上安設(shè)有一支撐座,所述支撐座上設(shè)置所述Z向組件,兩所述滑軌沿所述滑槽移動,使所述支撐座匹配沿Y向移動;所述滑座上兩排導(dǎo)塊及兩滑軌之間設(shè)有一第一傳動組件,所述第一傳動組件包括第一滾動絲桿螺母副,所述第一滾珠絲桿螺母副的第一滾珠絲桿一端通過第一聯(lián)軸器與安設(shè)在所述支撐座上的第一驅(qū)動裝置傳動連接,所述第一滾珠絲桿的兩端通過配設(shè)第一軸承和第一軸承座使之與所述支撐座連接;所述滾珠絲桿螺母副的第一滾珠螺母穿設(shè)在所述第一滾珠絲桿上并與一滾珠螺母座活動連接,該滾珠螺母座還與所述滑座連接;所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動所述第一滾珠絲桿轉(zhuǎn)動而傳動所述第一滾珠螺母沿第一滾珠絲桿滑動,所述第一滾珠螺母滑動驅(qū)動所述支撐座相對所述滑座沿Y方向移動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),其特征在于:所述第一驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī)，其特征在于:所述Z向組件包括沿Z向方向安設(shè)的兩第二直線導(dǎo)軌,兩所述第二直線導(dǎo)軌的第二滑座與安裝所述點(diǎn)膠槍的安裝板連接,并且所述安裝板能沿兩第二直線導(dǎo)軌滑動,兩所述第二直線導(dǎo)軌之間安設(shè)有第二滾珠絲桿螺母副，該第二滾珠絲桿螺母副的第二滾珠螺母也與所述安裝板連接,而所述第二滾珠絲桿螺母副的第二滾珠絲桿的一端通過同步帶組件與第二驅(qū)動裝置連接,所述同步帶組件包括與第二驅(qū)動裝置連接的主同步輪、同步帶以及與所述第二滾珠絲桿連接的從同步輪,所述第二驅(qū)動裝置驅(qū)動所述主同步輪轉(zhuǎn)動并通過同步帶及從同步輪傳動帶動第二滾珠螺母沿所述第二滾珠絲桿滑動,所述第二滾珠螺母沿所述第二滾珠絲桿滑動，帶動所述安裝板及所述點(diǎn)膠槍在Z方向上移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),其特征在于:所述第二驅(qū)動裝置為回轉(zhuǎn)氣缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),其特征在于:所述控制裝置包括工控電腦、輸入設(shè)備及顯示裝置,所述工控電腦用于控制所述輸入設(shè)備、顯示裝置、攝像裝置以及X向組件、Y向組件與Z向組件工作，所述輸入設(shè)備用于輸入相應(yīng)的控制指令至所述工控電腦,所述顯示裝置用于顯示所述點(diǎn)膠機(jī)之工作狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種視覺定位點(diǎn)膠機(jī),其特征在于:所述攝像裝置為攝像頭或CCD工業(yè)相機(jī)。